基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.     

钢质油罐罐底腐蚀预测模型研究与评价

钢质油罐在储存油料时不可避免地会受到严重腐蚀.为能够掌握罐底的腐蚀程度,提出了一种由灰色系统理论和BP人工神经网络相结合的方法建立预测模型,对钢质油罐罐底腐蚀情况进行了预测,并通过实例计算给出了评价.计算结果表明,预测值与实测值相差很小,尤其对油料腐蚀这种涉及较多因素的复杂过程,该方法具有明显的优越性;该模型克服了传统预测模型需建立函数的难题,且预测精度较高,具有较高理论与实际应用价值.     

武器装备发展路线图方法研究

武器装备需求论证与发展是指通过严密的科学方法和充分的论据对武器装备的设计、发展和管理等各方面预定目标进行推理证明,以说明实现该目标的可行性、必要性及可行方案的过程。路线图作为一种战略决策技术,是用于科学、技术和产品战略性规划的方法。采用路线图的方法来研究武器装备需求论证与发展,探讨了武器装备的路线图的主要特点和武器装备发展路线图的研究思路及基本程序。     

一种反辐射导弹抗低截获概率雷达关机的被动定位方法

针对反辐射导弹与雷达的攻防对抗形势,详尽阐释了目前反辐射导弹(ARM)抗雷达关机的主要手段及其核心原理,仔细分析了脉冲体制雷达的跟踪扫描机制、低截获概率(LPI)雷达的工作特点以及反辐射导弹被动雷达导引头的基本工作原理,由此归结出反辐射导弹在应对低截获概率雷达时制导信息的特性,然后首次提出了一种基于灰色理论的被动定位方法,并在考虑雷达跟踪扫描模型和被动雷达导引头检测模型的情况下通过数学仿真验证它具有较好的抗低截获概率雷达关机能力,落地点的圆概率误差仅在6.40m左右。     

双河:魅力独具的田园城市

西来之异境,世外之灵壤。五师位于博尔塔拉蒙古自治州境内。在历经了50多年发展的今天,在全面建设小康社会征途中,根据中央新疆工作座谈会精神和兵团党委关于"在‘十二五’期间再规划建设一批县级市"的战略部署,五师党委于2010年研究决定在塔斯尔海垦区建市,打造兵团向西开放的前沿阵地,独具魅力的田园城市。博尔塔拉地处阿拉套山和岗吉格山谷地,博尔塔拉河逶迤谷地之间,多条支流汇入艾比湖,这个流域古时被称为"双河"。新的历史时期,在这一区域拟建双河市,催征鼓已擂动,冲锋号已吹响。拟建市取名"双河"。这是对一个城     

党务问答

党员到党校进修有什么途径和方法?问:我是一名有着十几年党龄的党员,很想到党校进修,提高自己的党性修养,请问有什么样的途径和方式方法?(张新廷)答:中央办公厅印发《2009—2013年全国党员教育培训工作规划》提出,从2009年起,用5年时间,在切实加强经常性教育的基础上,对未纳入各级党委干部     

有话直说

规划应统筹调整2013年,九师考虑到拟在一六三团建市的因素,在对口援疆规划项目中减去了九师朝阳新区集中供热基础设施建设项目。笔者认为,该项目减得及时。在对口援建工作初期,各师都制定了《对口支援发展规划(2011—2015)》。但随着援建工作的进一步推进,原规划与发展需求已有些不相适应。因此,笔者认为2010年制定的《对口支援发展规划》应按照经济社会发展和对口援疆工作实际,对规划期内援建项目及建设资金额度进行及时的、必要的调整。当然,在调整项目规划时也不能随心所欲,应当按照援     

数字

6300万千瓦过去五年间,中国风电装机已由500万千瓦迅速增加至6300万千瓦,成为世界第一风电大国。4亿亩国务院日前批复了《国家农业综合开发高标准农田建设规划》:到2020年,全国将改造中低产田、建设高标准农田4亿亩。     

加快推进城镇化

【目标·责任】完善兵团城镇规划体系,着力发挥规划导向作用,强化规划效能监察,确保各项规划高水平和高标准实施。研究制定《关于促进兵团城市发展的意见》,加快现有6座城市发展,扩容提质,完善功能,增强区域辐射带动能力。完善路网规划,加大交通基础设施建设投入力度,提升和改造垦区道路等级,集中力量建设一批城市出口路、园区出口路。建设完成各类保障性住房20.8万户和农村安居工程5.5万户,住宅成套率达到98%以上。     

四十七团 优民生 广就业

一年多来,十四师四十七团党委按照民生优先、重规划、优设计、强管理、抓落实的原则,结合团场实际情况,不断改善少数民族聚居团场经济社会发展现状。重点建设根据四十七团"一镇两中心"的城镇规划总体要求,昆仑镇将建成和田地区红色经典旅游中心和以特色农业、食品加工业为主导的"农工型"城镇,重点