多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

弹道修正弹射程偏差预测与阻力板展开时机优化

根据弹道修正弹阻力板的展开控制对于射程偏差预测要求的实时性,提出基于摄动原理的射程偏差预测算法.为解决阻力板修正能力在线计算数据量大的问题,提出在弹载计算机上装定阻力板修正能力表格的方法,给出发射前计算修正能力表格的过程和飞行中使用修正能力表格的步骤,提出阻力板展开时机的优化判断条件,并采用该方法对某型弹道修正火箭弹射程修正控制进行仿真试验和飞行试验.仿真试验结果表明,当目标射程为33 565.4m时,经修正后火箭弹的射程偏差能控制在20m以内;飞行试验结果表明,弹道修正火箭弹的射程偏差实测为24m,射程精度得到明显提高.     

基于备件需求预测的两步法理论

在对备件需求时间序列研究的基础上,结合指数平滑法和Croston法的特点,分析了指数平滑法与两步法的原理,通过对指数平滑法和两步法方差的研究,得到两步法是指数平滑法的一般形式的结论,为两步法的进一步研究提供一定的理论支撑。     

舰艇作战系统电磁兼容的综合预测

分析了针对舰艇作战系统中电子系统的电磁兼容性的预测方法。针对舰载电子设备的电磁兼容问题,采用了一种综合分析的方法,通过综合考虑发射接收对之间的响应,利用发射机、接收机的辐射响应特性以及信道条件的数学模型,分析电子设备之间的电磁兼容性,对分析预测电子设备间的电磁兼容性具有一定的意义。     

基于灰色关联理论的登陆地域选择

登陆作战中,需要研究解决的问题很多,其中登陆地域选择问题是研究的重点之一。基于灰色关联理论的登陆地域选择方法有助于这一问题的解决。。     

基于通用特性的武器系统研制方案优选方法

针对以往武器系统研制方案评价中只重视作战性能和费用的不足,建立了武器系统通用特性的评价指标,并运用灰色关联分析法进行方案评价和优选;在分析经典灰色关联分析法缺陷的基础上,提出一种新的基于欧式距离的权重确定方法对其加以改进,避免了主观因素的影响,使评价结果更加客观、准确;最后通过国防装备研制项目评价实践中的一个实例介绍了该方法的具体应用,并验证了方法的可行性和有效性。     

灰色关联法在舰炮武器系统模糊决策中应用

结合多属性决策的特点,采用引入权重向量的灰色关联法,建立模糊多属性决策模型用来解决舰炮武器系统方案优选问题;通过实例分析,建立决策模型,计算和比较舰炮武器系统配置各候选方案与理想方案的关联度,从而确定舰炮系统的最优配置方案。应用实例结果证明,该方法相比其它单一方法,可进一步提高舰炮系统决策的有效性和可靠性。     

基于灰色理论的防御要点优选模型及应用

运用多目标决策分析原理,依据选择防御要点的基本要求,从"地位重要、地形有利、地幅适当"的角度分析了防御要点的影响因素集,运用灰色理论建立了防御要点灰色关联优选模型,达到了对防御要点进行排序和优选的目的,为指挥员实施防御作战的科学决策提供辅助依据。     

基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进*

为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题,提出一种解的确定方法,通过预测传感器发现目标的时间,给出一种时间递进的解的确定过程。最后,借助于Repast仿真平台,对算法进行了仿真,表明解析算法与线性拟和算法相比,具有更好的精度。     

指数平滑预测法应用中平滑系数的确定

在决策科学中 ,人们运用科学方法和手段进行预测活动 ,对科学的决策具有举足轻重的作用。而指数平滑法则是序列分析法中的一种重要方法。文章通过编制计算机程序的方法 ,实现了指数平滑预测法应用中平滑系数的确定