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灰熊是美军正在研制的一种机动性高和生存力强的多功能战车。本文着重介绍它在未来战争中的破障力和主要设计特点。 相似文献
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液压检修台是为燃气射流车修理车配套研制的专用维修工具,是针对燃气射液车液压传动系统而设计的专用检测设备。详细介绍了液压检测台的用途、原理及组成、整体结构和主要性能参数,并举例说明了对液压的具体检测试验过程。 相似文献
154.
针对某水陆坦克炮塔座圈存在密封效果差、维护保养困难等问题,提出了主动密封和被动快速清洗相结合的解决方案,并对方案进行了具体的设计和实车试验,验证了方案的可行性和有效性. 相似文献
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谢胜武 《外军工程装备与技术》1997,(1):27-28
俄罗斯军队除了现在装备的ТДА-2К和ТΕΑ-2Μ发烟车外,又研制出ТДА系列中更为先进的ТДА-2К发烟车。它们有许多共同点,工作原理都是发烟混合液在热气流中汽化,散发到大气中冷凝,从而形成气溶胶。 相似文献
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以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。 相似文献
160.
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。 相似文献