基于深度学习多网络融合的网联车辆驾驶行为预测

智能网联车在复杂道路场景中安全行驶需要对周围车辆驾驶意图和行驶轨迹的准确预测。将双向长短期记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory)、卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial)和注意力机制(Attention Mechanism)相融合,提出一种基于BLSTM-DCG-ATT的网联车辆驾驶意图和行为预测模型。通过正反双向LSTM链路和注意力机制得到具有双重特征的数据,通过卷积生成对抗网络对特征数据进行卷积处理,迭代生成网联车辆及周围车辆的未来时刻变道意图和行驶信息。仿真结果表明：该模型能够在复杂路网、交通流密集的情况下,对网联车辆及其周围车辆的变道意图和行驶轨迹进行准确预测,预测精度达94%。     

防暴驱散车的设计研究

根据当前大规模群体性突发事件对驱散装备在作战效能、防护能力、机动性能、勤务性能等方面提出的新要求,探讨研发一种新型防暴驱散车,在其功能设定、方案选择、主战装备等的设计上进行了分析研究,给出了满足使用要求的技术途径和设计方案。     

基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

“陆空”联合保和平

2008年6月28日上午。北京军区某部综合演练场。随着一声刺耳的紧急集合号．10辆摩托车载着全副武装的战士,在8辆越野突击车的掩护配合下．风驰电掣般飞奔而来。突击队员紧急出动,采取要点夺控、精确打击、突击营救的作战方式．迅速占领有利点展开行动．一场惊心动魄的快速城市突击作战演练拉开了序幕。     

阻车原理、技术分析与初步研究

简要介绍了几种汽车轮胎安全技术,分析了目前阻车装备原理、特点及不足,根据国内外情况提出几种新的阻车原理和技术作为下一步研究重点,最后指出,应从影响驾驶的各个因素来研究不同的阻车原理和技术,创造出多种阻车迫停技术、手段来满足实战需求。     

新疆某预备役师着力提高预备役后勤人员综合素质

前不久,在天山脚下的戈壁滩上,新疆某预备役师组织部队和民兵预备役人员进行了一场快速动员综合演练,预备役连队炊事人员冒着"硝烟炮火",挺进"战场"纵深,将一份份热气腾腾的饭菜送到了指战员手中,受到官兵一致好评。去年底,该部参加上级组织的一次实战化综合演练考