多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

干扰抑制类生成式对抗网络

为进一步改善超低频频段的通信质量,在传统改进广义旁瓣抵消算法的基础上,提出新的超低频干扰抑制算法——生成式旁瓣抵消算法。该算法将人工智能研究热点之一的生成式对抗网络模型引入广义旁瓣抵消算法中,通过优化设计生成模型的网络结构及相关超参数,有效地解决了原算法存在的期望信号残留问题,为旁瓣抵消通道中的后级滤波算法提供了与主通道相关性更强的干扰参考信息,从而提高了算法对主通道干扰估计的准确性。为了验证优化后生成模型的有效性以及所提算法对不同类别干扰的抑制能力,在实验室环境下搭建实验平台,设计了多组对照实验。实验结果表明:优化后的生成模型具有较好的生成能力、较好的鲁棒性以及相对较低的运算复杂度;相比于传统改进的广义旁瓣抵消算法,所提算法进一步提高了信号带宽内的信干噪比。     

延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

无人机蜂群在渡海登陆（岛）作战中的应用研究

在信息科技快速发展下,传统的渡海登陆(岛)作战向着多战场空间覆盖、多作战领域重叠、多军种部队联合的方向演变。在这种新形势下,无人机蜂群的加入,为联合渡海登陆(岛)作战增加了新鲜的多元化作战方式,也为战争增加了更多不确定性。本文分析了渡海登陆(岛)作战的重难点,从无人机蜂群特点优势和应用前景入手,研究无人机蜂群对联合渡海登陆(岛)作战的积极影响。     

联合火力打击智能优化系统设计与实现

从联合火力打击智能优化系统的系统架构分析出发,详细阐述了涉及联合火力打击智能优化的关键技术:战法策略转译算法、对抗推演算法、体系价值评估算法和多智能体协同进化算法,并重点介绍了协同进化算法的设计原理、"协同+竞争"机制构成、智能体内部构造以及变异和优胜劣汰方法,通过系统设计实验内容,分别检验了冗余项、备选任务规划项、歼...     

苦练擎天 精飞追日——“海空雄鹰团”飞行训练剪影

被誉为“海空雄鹰团”的海军东海舰队航空兵某飞行团,把学习贯彻十七大精神和科学发展观转化为做好军事斗争准备的强大动力。新年度开训以来,他们积极开展信息化条件下对抗训练,不断创新训练模式和训练手段,加大训练强度,提高复杂电磁环境下作战能力,     

着眼信息化战争需要 加强心理素质训练

一、全方位信息战要求加强智能对抗训练。军事科技的迅猛发展开辟了新的作战领域——信息战场。各种信息技术装备把军队的通信、指挥、火控、制导以及单兵的行动紧密地联系在一起,构成了复杂的信息网络。能否及时获取信息和作出正确判断,直接关系到战争的胜负。心理学研究表明,在大量信息同时涌入官兵大脑时,很容易造成注意力分散、判断力下降,进而产生错觉和失误。在信息战场上,     

基于舰艇导航的GPS对抗技术研究

随着GPS在舰艇上的广泛应用和导航战的提出,详细分析了导航战中舰艇GPS的电子对抗技术,最后提出了一些舰艇导航对抗的思路和方法.     

信息对抗指控体系顶层设计研究

为了更好地发挥指控在信息对抗中的“粘合剂”与“兵力倍增器”作用,文章提出了运用体系结构技术进行信息对抗指控体系顶层设计的研究思路。根据信息对抗的使命、任务和作战运用,研究了信息对抗的作战视图、指控体系的能力视图、数据与通信视图和技术标准视图,并给出了部分视图产品的创建描述。