三种实时误差配准算法性能分析与比较

对雷达组网中现有的三种实时误差配准算法即扩维扩展卡尔曼滤波算法(Augmented State Extended Kalman Filter)、解耦卡尔曼滤波算法(decoupled Kalman Filter)和准确算法(Exact method)进行了介绍与分析,并通过蒙特卡罗仿真试验从算法估计的均方根误差、估计的...     

一类参数激励与强迫激励并存的非线性振动系统的分叉

本文用Ｌｉａｐｕｎｏｖ—Ｓｃｈｍｉｄｔ方法研究了同时受参数激励与强迫激励作用的非线性振动系统的亚谐分叉问题,用奇异性理论确定了等价意义下的分叉方程的形式,导出了必需的分叉系数,求出并且分析了１／２—１／２亚谐共振分叉方程的普适开折,画出了各个结构稳定域及分叉集上的响应图。     

粒子滤波在误差配准中的应用

系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kal-man等线性滤波直接进行系统偏差的估计。为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法。仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波。     

某型装甲车辆侧减速器被动齿轮齿部硬度分布规律研究

介绍了某型履带式装甲车辆侧减速器被动齿轮的功用、材料、常见故障与维修,详细叙述了被动齿轮的试件准备和硬度测量过程,对硬度测量结果进行了数据分析,并讨论了测量误差的产生原因.这些测量结果为被动齿轮的疲劳可靠性分析提供了基础数据.     

致富山海经

百万农户用上免费“农民信箱”;“神农中华农业科技奖”正式启动;新品种杨树富农家;从“白领丽人”到“靓嫂猪倌”;红掌的栽培;从农村经济角度审视发展生物质能;手握鼠标创新业;控释肥有望替代传统化肥;     

基于Richardson外推法的CFD离散误差分析

为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响,对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学(CFD)仿真,得到了对应条件下的升力系数及阻力系数,利用Richardson外推法研究多套连续变化的结构网格及非结构网格数值解的空间离散误差,并结合网格收敛指标(GCI)法对误差进行...     

利用振动信号诊断废气涡轮增压器喘振故障

分析了废气涡轮增压器喘振的故障机理;利用振动诊断技术,对废气涡轮增压器的喘振故障进行了诊断.     

超宽带信号正交解调误差的分析及校正

在超宽带相参接收系统中,正交解调的 Ｉ、 Ｑ 两路输出的幅度和相位的不一致性以及直流偏置分量会严重影响系统的性能。本文就超宽带信号的正交解调误差对信号处理的影响进行了分析,提出了一种幅相特性不一致的校正方法,并给出了计算机仿真的结果。     

金属/高聚物夹层阻尼板的阻尼特性及其应用

本文在制备出金属／高聚物夹层阻尼板的基础上,分析了影响夹层阻尼板损耗因子的一些因素,结果表明,温度和阻尼层厚度等对阻尼板损耗因子有较大的影响;另外在直流接触器中,将衔铁进行了阻尼处理,并讨论了衔铁吸合时的振动特性     

论双层图法对教学类化工专业论文选题的指导

化工工艺过程的设计,在实际工作中是比较复杂、繁琐的,人们往往采用各种相应的经验公式和实用参数进行模块化处理,但是,从教学角度来讲,这样做不利于学生通过设计练习来全面、系统地掌握基础理论和基本概念。