螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

“两会”传递中国共识

3月,谋划关键之年发展方略的十一届全国人大三次会议和全国政协十一届三次会议在北京举行。经过10多天的审议、讨论、交锋,5000多位全国人大代表、全国政协委员视野越来越开阔、思路越来越清晰、认识越来越一致,2010年的中国两会向世界传递出中国共识。请看本刊根据新华社、《人民日报》的报道汇集的这篇——     

2种结构驱动线圈对电枢受力的影响

介绍了电磁同步线圈驱动器工作原理,并利用有限元分析软件ANSYS建立驱动线圈的三维模型。在不同结构的驱动线圈的驱动下,分别对电枢所受电磁力进行仿真,得到电枢在不同情况下的受力变化规律;在加载情况完全一致的情况下,对比不同结构的驱动线圈对电枢的作用力,得出2层驱动线圈对电枢综合作用效果较好的结论。     

膨化硝铵炸药标准化研究

本文以膨化硝铵炸药标准为主,阐述行业标准制定以及行业标上升为国标过程中,标准制定的需求、标准主要内容、标准实施途径和项目研究的可行性。同时,阐述了制定过程中某些强制性内容和理由、标准试验方法中某些研究工作,以及民爆器材标准化工作研究中的几点体会。     

信息技术教学中“任务驱动法”的教学设计

信息技术教学大纲中明确指出：知识及技能的传授应以完成典型“任务”为主。从而确立了“任务驱动”教学法在信息技术教学中的地位。“任务驱动”法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。建构主义教学设计原则强调：学生的学习活动必须与大的任务或问题相结合,以探索问题来引动和维持学习者学习兴趣和动机,创建真实的教学环境,让学生带着真实的任务学习。     

软件化电子探测装备的发展趋势

雷达、声纳等军事电子探测装备正在发展其硬件平台的标准化与通用化技术.硬件平台的计算机化为装备软件化奠定了基础,但同时也造成了装备软件危机.分析软件无线电概念与技术发展动态,由此启迪电子探测装备的软件化内涵,指出克服软件危机的软件架构标准化发展道路.     

程开甲：“两弹一星”功勋科学家

21、听着“十七号工地”上隆隆的炮声,他仿佛听到了中国核武器事业光明的乐章。 原子弹是由炸药爆炸产生的爆轰使原子弹中的核裂变材料受到强烈压缩,由次临界状态变为超临界状态,从而放出巨大的裂变能量。从原子弹爆炸的情况可以得知,如何获取爆轰条件,是研制原子弹的关键步骤之一。程开甲负责组织炸药爆轰聚焦的原子弹内爆机理的理论研究。他率领科技人员根据原理进行运算。经过反复计算,终于在理论上摸清了原子弹内爆过程的物理规律。     

数据与机理相结合的船用NPP破口尺寸诊断方法

用数据驱动故障诊断方法对船用核动力装置破口尺寸进行诊断时速度快,但诊断结果存在不确定性;机理模型驱动诊断方法确定性较好,但需要人为判断和输入故障类型。为此,提出了一种数据与机理相结合的船用核动力装置破口尺寸诊断方法。首先,选取BP神经网络作为数据驱动诊断方法,建立安全分析平台作为机理模型分析工具;然后,采用Matlab编写接口程序,实现了数据驱动和机理模型驱动二者耦合运行;最后,对所提方法进行了验证。结果表明：利用机理模型可验证数据驱动诊断结果的准确性,当数据驱动诊断结果不够准确时,在数据驱动诊断结果基础上采用机理模型驱动方法可诊断出更准确的破口尺寸;数据驱动与机理模型驱动相结合的船用核动力装置破口尺寸诊断方法是可行且高效的,能够实现在线快速诊断,该方法还可应用于其他类型故障诊断与分析。     

镜头表面附着雨滴的检测和去除方法综述

视觉系统是自主无人系统的重要组成部分,附着在相机镜头表面的雨滴会在图像中产生伪影,造成图像质量退化,进而显著影响视觉系统的性能。为此全面深入地调研了近年来附着雨滴的检测和去除方法,凝练了附着雨滴检测和去除问题的本质,并总结了现有方法中使用的雨滴成像模型;从基于模型、基于数据驱动和基于摄像系统三个方向分类梳理了不同的技术方法;从网络架构和损失函数两个方面详细概述了深度网络模型的发展;汇总了现有文献中公开的附着雨滴数据集,并通过实验结果对部分算法的性能进行比较;讨论了检测和去除附着雨滴任务中存在的主要问题,并对该领域未来可能的发展方向进行了展望。     

基于QFD和模糊集的装备车辆使用阶段质量管理研究

基于需求驱动的质量管理理念,采用质量功能展开（quality function development,QFD）方法,将装备车辆使用者的需求转换成车辆使用阶段质量管理所需的技术指标,考虑QFD方法中存在模糊信息等因素,引入模糊数学,对QFD进行改进,结合装备车辆使用和管理的现状及特点,利用改进的QFD方法,对某单位装备车辆使用阶段质量管理情况进行分析,并给出建议方案,从而提高基层装备管理部门在车辆使用阶段的质量管理水平,发挥装备车辆的最大效益。