浅谈武警士官教育中的“任务驱动式”教学

“任务驱动式”教学是根据士官学员的特殊性及武警部队的声像专业需求,着眼于培养学员应用操作能力,使学员处于秽取参与的学习氛围。在科学发展观的指寻下,充分利用士官学员自身长处,重视实践,采取多样化的考核模式,最终实现学员综合素质全面提高。     

积极应对社会环境发展影响 切实提高预防犯罪工作质效

<正>随着社会环境对官兵思想观念和行为方式的冲击影响不断加剧,物利、欲利对官兵价值理念和生活方式的驱动作用更加直接,这使新时代开展预防犯罪工作的形势更加复杂、挑战更加艰巨。为此,预防犯罪工作唯有更新观念、兴利除弊、主动作为,才能不断提高质量效益,切实助推部队建设水平整体提升。     

探测炸药有高招

反恐是当前各国安保工作的一个重点,形形色色的炸弹往往是恐怖活动中的主角。但魔高一尺,道高一丈,探测炸药的技术手段也日臻成熟,化危难于未然。     

基于数据驱动控制的鱼雷侧向运动控制研究

鱼雷作为水下作战的重要武器,其控制技术一直是国内外水下武器领域研究的热点问题.采用了基于数据驱动控制的控制方法,研究了鱼雷的侧向运动控制.当雷体的流体动力学参数未知时,仅利用雷体的输入输出数据,设计直舵角的控制律.这种方法在工程上计算量少,易于实现,因此实用性较强.在设计基于数据驱动控制的鱼雷垂直舵角控制律的过程中,通...     

微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

高性能炸药综合性能的多维评估

基于欧几里得几何距离的概念,给出了一种炸药综合性能的多维空间评估方法。这种方法在确定炸药理想方案和最差方案的基础上,综合考虑了各种炸药方案与理想方案和最差方案的欧几里得几何距离,以此评估炸药综合性能。     

梯恩梯的植物处理

梯恩梯炸药污染环境,用传统的煅烧法处理不仅费用高昂,而且不尽彻底。该文介绍了美国乔治亚工学院等单位正在研究发展这中的植物处理法。如能用该方法处理梯恩梯的污染问题,既可大大节省开支,又对环境有利。     

数据驱动的复杂系统非预期故障诊断通用过程模型

提高对复杂系统非预期故障诊断能力是故障诊断领域的难点。结合非预期故障诊断内涵及基本原理,构建了一种用于复杂系统非预期故障诊断的通用过程模型。该模型采用四层递进结构,包括四个主要模型,即预期(已知)故障检测模型、预期(已知)故障识别模型、非预期(未知)故障检测模型和非预期(未知)故障识别模型。分析了各模型所包含的关键问题及其相应的实现算法,包括检测统计量的构建及评估、故障特征方向提取、故障识别器设计及故障贡献率计算。该通用过程模型规范了复杂系统非预期故障的诊断流程,明确了数据驱动的实现原理。以卫星姿态控制系统为例,验证了非预期故障诊断通用过程模型的有效性。     

任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术

针对一体化网络中心战下各参与方作战指挥信息系统的异构性、自治性、多样性等特点给联合协同作战带来的问题,提出了任务驱动的一体化作战指挥信息系统高效协同技术。以作战目标为导向将各作战力量和资源按需聚合和自主协同,引入自主个体、虚拟任务共同体和虚拟任务执行体,构建一体化虚拟作战指挥环境,为各作战单位提供高效、协同、透明的一体化服务。分别从核心元素、系统框架分别介绍高效协同体系结构,结合陆军合成营指挥信息系统案例对高效协同技术各组成部分进行深入分析,验证该技术的可行性。     

并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法

运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验