循迹智能小车的系统设计

系统采用AT89S52单片机作为控制核心,结合红外遥控电路、红外循迹避障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。设计中电机驱动采用L9110芯片,利用红外光的接受差值实现蔽障,能有效地控制其避免障碍物。用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,使单片机循迹控制小车按预定的速度行驶。可用遥控器遥控小车的运行状态,并可自由切换到自动运行模式。具有运行稳定、控制精度高等优点,在科技创新和科技推广方面有很好的应用前景。     

党的十八大报告解读之八——创新驱动,构建国家发展的战略支点

要实施创新驱动发展战略。科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,必须摆在国家发展全局的核心位置。要坚持走中国特色自主创新道路,以全球视野谋划和推动创新,提高原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新能力,更加注重协同创新。深化科技体制改革,加快建设国家创新体系,着力构建以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。完善知识创新体系,实施国家科技重大专项,实施知识产权战略,把全社会智慧和力量凝聚到创新发展上来。     

军事任务推演的时空模型与驱动机制

针对军事信息系统的作战任务推演需求,提出了一种基于时空事件序列的、较为完备的高效任务推演方法。论述了基于层次化分解的任务表达机制与实体化策略;针对保障数据定制问题提出了面向任务的时空数据应用模型,以任务最小需求为准则对一体化时空数据集进行多维筛选,有效降低数据的冗余度;详细讨论了时空事件序列模型的定义及其在军事任务推演中的数据驱动模式;结合具体仿真实例进行了应用探讨。原型系统的实现证明了该思路的有效性和可行性。     

北京科博会绽放“军转民”奇葩

第十六届科博会集中展示了国家创新体系建设成果,示范一批自主研发的重大、核心关键技术。本刊从科技创新驱动军民融合发展的角度,报道本届科博会中国年转民亮点,以飨读者。     

中船重工获中国十大创新型企业称号

2013年4月18日,在人民大会堂举行的第三届中国自主创新年会上,中国船舶重工集团公司被评为十大创新型企业,中船重工"蛟龙号"科研团队获得"中国十大创新人物"称号。此次年会由经济日报社主办,主题为"全球视野创新驱动"。"中国十大创新型企业"的入围标准:一是在国内同行业居突出地位,是国内知名企业,在国际上具有较高的知名度;二是自主创新(特别是技术创新)方面成就卓著,     

中国航天科技集团公司第七研究院

奉献铸就辉煌创新驱动发展中国航天科技集团公司第七研究院隶属于中国航天科技集团公司,是以国防装备生产、宇航产品研制、航天技术应用产业和服务业为主,航天制造优势突出、自主创新能力强的大型高科技企业集团。研究院辖有大中型工厂、研究所、设计院、计量站、学院、医院、公司等20余家成员单位,主要分布在四川省成都市、泸州市、万源市和重庆市等地。截止到2012     

基于轮毂电机驱动的8×8车辆驱动防滑控制联合仿真研究

为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法.以某型8×8车辆为研究对象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路.     

典型炸药爆炸过程中电磁辐射特性分析

设计了一套基于短波全向天线、超宽带全向天线的电磁辐射测量装置,对不同质量TNT爆炸产生的电磁辐射进行测量,通过数据处理得到电磁辐射特性。结果表明,炸药质量对爆炸产生的电磁辐射时域特性有显著影响,质量越大,电磁信号延迟响应越短,持续时间越长,峰值出现时间越早。60 kg TNT爆炸产生的电磁辐射信号频率主要集中在100 MHz以下,在0~50 MHz频段能量最集中,炸药成分对频谱分布的影响最大,不同成分的炸药爆炸产生的电磁辐射频谱分布有明显特异性。炸药爆炸产生的电磁辐射强度呈现与爆心距离较强的相关性,随着距离增大而递减,且递减幅度较大。装药构型和起爆方式会使炸药在爆炸过程中的几何运动模式发生变化,导致爆炸电磁辐射传播呈现非均匀性特征。     

乳化炸药制药组的“主心骨”——林森

林森同志是江兴民爆公司五分厂乳化炸药制药组的组长,是乳化炸药生产线从建设初期到技术成熟的参与者,是乳化炸药连年稳产创效并发展为公司支柱产品的见证者。一听到林森的名字,大家会不由地竖起大拇指。林森同志常说的一句话是:“缺乏责任感的人当不了兵,缺乏责任感的人干不成事”。他1984入伍,边防团,参加过山火扑灭工作,常年参与架桥铺路、抗洪抢险等任务。3年多的军旅生涯锻造了林森的一身正气、崇高的理想信念和超强的责任心。     

太阳能电池阵跟踪驱动过程扰振特性分析

太阳能电池阵对日跟踪驱动过程所产生的扰动是限制高精度航天器技术指标提高的主要因素之一。为获取驱动扰动的规律性特征,本文将太阳能电池阵及其驱动装置考虑为相互耦合的整体系统,从主要驱动环节出发建立其机电一体化扰振分析模型和Simulink动力学仿真模块,通过试验算例验证模型正确性,并分析了电池阵刚柔耦合和质心偏置等因素对扰振特性的影响。结果表明:转速波动将激起电池阵低阶扭振模态,扰动频谱具有步进电动机驱动和柔性结构振动的频率特性,但扭振扰动对刚体运动规律影响很小;质心偏置会引起电池阵平动与转动耦合的空间振动,激扰面外弯曲振型,改变扰振频率分布和放大扰振分量幅值。