惯导系统动基座对准精度评估方法

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。     

新时代生态文明思想的三个维度

新时代生态文明思想是继承和发展马克思主义生态思想的最新成果。新时代生态文明思想涵盖了自然观、发展观、民生观、系统观、法治观、共赢观等理念,充实并提升了马克思主义的生态文明理论,为中国生态文明的建设指明了前进的方向,对全球的生态治理体系带来了中国的影响力,具有不容忽视的当代价值。     

基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

基于pLSA模型的人体动作识别

提出一种基于主题模型的人体动作识别方法。该方法首先提取时空兴趣点(STIP,space-time interest point)来描述人体运动,然后提出使用慢特征分析(SFA, slow feature analysis)算法计算兴趣点梯度信息不变量最优解,最后使用概率潜在语义分析 (pLSA, probabilistic Latent Semantic Analysis) 模型识别人体动作。SFA计算的梯度不变量最优解可以表示时空兴趣点固有特征,能够无歧义反映时空兴趣点在空间及时间方向上的信息。同时,针对pLSA隐性主题正确性无法保证的缺点,算法将主题与动作标签“一对一”相关,通过监督方式得到主题,保证了训练中主题的正确性。该算法在KTH人体运动数据库和Weizmann人体动作数据库进行了训练与测试,动作识别结果正确率分别在91.50%和97%以上。     

一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.     

我的用电梦

人们常说:黑夜中那扇为自己亮起灯火的窗口,就是家。2013年夏季,七师奎屯河管理处柳沟水管所配水员李金保和妻子陆美玲对这句话有了更深的感悟。这个夏天,在七师柳沟水库进水闸配水点,那个远离繁华闹市的屋子,终于亮起了不灭的灯光,明亮的灯光甚至让习惯了黑夜的李金宝和陆美玲有点不适应,企盼已久的用电梦终于实现了。     

基于3DS的ISAR二维散射点模型仿真

当前,对ISAR成像和目标识别的研究很多,但用于ISAR成像和目标识别的目标模型大都相对简单.建立一种新的ISAR二维散射点模型,生成目标各种姿态的二维散射点数据库.首先选用3DS为散射点生成模型,以此为基础完成模型简化和信息抽取.然后根据目标姿态变化,计算转换坐标,并以F16战斗机为例生成二维散射点图像.最后采用步进频雷达信号对目标散射点模型进行ISAR成像.所建立的目标二维散射点模型可以用于ISAR成像和目标识别研究.     

推进人防建设融合发展的几点思考

人防作为国防建设的重要组成部分,作为国民经济和社会发展的重要方面,必须深入贯彻军民融合式发展战略,着力在人防建设融合发展上谋求突破,走融合发展之路。一、着眼适应"两场"变革,强化融合发展意识当前,国家建设正在从计划经济为主向市场经济为主转变,战争形态向以信息化条件下精确打击为主演     

推进民兵建设转型发展应把握的几个问题

民兵建设转型发展必须紧紧围绕国防和军队建设主题主线,积极适应信息化条件下作战和市场经济发展要求,着力在编、训、保、管上下功夫见成效,努力构建结构优化、训练有素、可靠管用、保障有力、管理科学的新型民兵力量体系,不断提升平时服务、急时应急、战时应战能力,为遂行多样化军事任务打下坚实基础。     

谈谈省军区系统如何在推进军民融合发展中发挥作用

党的十八大报告继十七大报告之后,再次提出要"坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国与强军相统一"的重大战略思想,进一步阐述了中国特色军民融合式发展的丰富内涵,为国防和军队现代化建设指明了发展方向。省军区系统受军地双重领导、有组织领导的优势,作为联系军地的桥梁纽带、有沟通协调的优势,身处大中城市、有整合资源的优势,在深入推进军民融合式发展进程中,可以说优势独特、空间广阔,必须把军民融合工作摆上重要位置,抓紧抓实抓好。