j不变量等于1728的GLS椭圆曲线上四维

为了实现椭圆曲线的快速倍乘,Gallant-Lamber-Vanstone( GLV)方法被推广到四维的一般情形.文章中回答了Galbraith,Lin和Scott(J.Cryptol.DOI:10.1007/s00145 - 010 - 9065-y)提出的一个公开问题:研究Fp2上j不变量等于1728的GLS椭圆曲线上的四维GLV方法,并给出时间周期.尤其指出GLV的四维分解能够在很大的概率上实现,给出了一些结果和例子.特别指出在同一类曲线上,四维GLV方法的时间周期大概是二维GLV方法的70％～ 73％.     

ARUAV前沿判别法抗多点源诱偏性能研究

基于反辐射无人机的时域鉴别技术,提出了一种以小波分析为手段的前沿判别法。将被动雷达导引头使用固定波门对脉冲前沿进行采样所得的信号作小波分析,对分析结果进行判定,当判定采样信号内为单辐射源信号时对其进行测向、测频、跟踪和打击。针对两点源诱偏系统分析表明,在大部分空域中,反辐射无人机总是能首先跟踪诱饵信号。通过建模与仿真,验证了前沿判别法能够有效对抗两点源诱偏系统,并由固定波门得到了有效的判别空域。     

Halo轨道编队构型重构最优控制研究

变长度的测量基线与空间构型的多样性是航天器以编队方式执行深空探测任务的优势之一,该优势的发挥与航天器编队构型重构能力密切相关.针对Halo轨道编队构型重构问题开展研究,分析了Halo轨道编队的构型特性,推导了Halo轨道编队构型重构最优控制的Hamilton方程,基于第一类生成函数构造了最优控制Hamilton方程的迭...     

基于彩色的概率跟踪及其快速实现

针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。     

低碳钢的点蚀诱发敏感性研究

选择 3种冶金因素有代表性的低碳钢 ,通过极化试验比较了它们之间的点蚀诱发敏感性 ,同时利用电子探针分析了不同夹杂物在诱发点蚀过程中的腐蚀特征 ,并利用Flade电位比较了不同钢之间的钝化膜稳定性的差异 .结果表明 :沸腾钢的点蚀诱发敏感性显著低于镇静钢 ,稀土处理镇静钢则介于两者之间 ;夹杂物是钢中主要点蚀诱发源 ,钢基体与夹杂物交界处的钝化膜保护作用最弱 ,点蚀均从该处诱发 ;同类夹杂物在不同类型钢中的点蚀诱发敏感性差异较大 ,同一钢中的不同类型夹杂物的点蚀诱发敏感性差异很小 ,硫化物夹杂较其它夹杂物的点蚀诱发敏感性稍强 .     

潜艇纯方位接敌跟踪航路优化方法探讨

潜艇利用纯方位定位跟踪系统对目标进行定位跟踪时 ,目标位置线在优化潜艇的接敌跟踪航路中具有重要的作用。通过研究目标位置点与目标位置线和目标方位之间的关系 ,构造出一个优化潜艇接敌跟踪航路模型     

一个最优联勤保障模型

在联勤保障体系中,各兵种自身的特殊性决定了后勤保障的多目标性和多任务性,这些目标或任务之间一般存在着一些冲突。文章通过建立一个多目标规划模型,利用理想点加权法来求解此多目标规划问题,协调并解决这种冲突。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

基于计算机视觉的目标方位测量方法

以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。