全文获取类型
收费全文 | 425篇 |
免费 | 85篇 |
国内免费 | 43篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有553条查询结果,搜索用时 15 毫秒
411.
刘普寅 《国防科技大学学报》1995,17(4):124-131
本文在文《度重空间的非标准特性(Ⅰ)》的基础上,用非标准分析方法刻划了度量空间上的全有界映射与紧映射的许多特性,并给出了一个赋范线性空间的维数有限的非标准特征。最后,在赋范线性空间中,通过弱拓扑性质的非标准刻划,简洁地证明了Eberlein-Ⅲ定理。 相似文献
412.
“观测—定位—决策”组成了航空反潜作战的一个战术周期。高效率的反潜作战除了加速决策过程,缩短决策周期之外,还体现在选择一个最佳的决策方案中。其中,最佳入水点的选择就是一个重要的决策问题。本文在充分考虑空投鱼雷反潜特点基础上,分两种情况从理论上探讨了反潜鱼雷最佳入水位置和投雷入水方位。 相似文献
413.
414.
415.
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 相似文献
416.
在空间坐标耦合的情形下建立一种改进的二阶分布式集群模型。分析结果显示,如果系统的拓扑结构不变,当其确定的有向图具有有向支撑树并且速度的伴随系数大于某一临界值时,整个群体将随着耦合矩阵的旋转角的变化而呈现出三种集群样式——直线模式、圆柱螺线模式以及对数螺线模式。最后给出了这三种样式所对应的数值仿真结果。 相似文献
417.
418.
419.
导出了点堆中子动力学方程中的中子泄漏表达式 ,使点堆中子动力学方程的精度提高 ,应用领域可从反应堆冷启动一直到瞬发超临界 相似文献
420.
对影响柴油机放热曲线精度计算的因素进行了讨论 ,并对影响放热率计算的主要问题如动态上止点修正、示功图光顺处理两个主要环节进行了分析研究 ,提出了解决方法 . 相似文献