用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

低合金船体钢点蚀敏感性的研究

通过极化试验比较了4种含有不同合金元素的低合金钢的点蚀诱发敏感性,并用电子探针对钢中的主要夹杂物及点蚀诱发后的腐蚀形态作了鉴定.结果表明:镍-铬系钢比锰系钢具有更好的耐点蚀性能;点蚀总是从夹杂物与周围钢基体毗邻的界面处开始诱发;含有硫化物的复相夹杂对点蚀的敏感性更强.     

应用Matlab对柴油机示功图修正方法的研究

在Matlab环境下对试验测取的示功图进行了修正处理,包括消除通道效应、上止点修正及压力的标定,并根据修正前后的示功图计算了放热率,计算结果表明所用修正方法是合理的.     

尾流自导鱼雷及其射击控制的关键技术

从分析尾流自导鱼雷制导机理和弹道特性入手,指出选择瞄点是尾流自导/线导+尾流自导鱼雷射击或导引控制的关键及困难所在.     

浅析最小相位序列

“最小相位序列”在数字信号处理理论和实际应用中是一个非常重要的概念。本文较全面地讨论了“最小相位序列”概念提出的理论依据及其描述方法 ,总结了最小相位序列的特性、求法及应用范围     

谈高中对话课实施交际功能的策略

随着中国经济改革开放的深入,并已成为WTO中的一员,作为世界应用较广的语言英语愈发显得重要.时代要求这一代中学生将能把英语当作"普通话"来使用.那么如何实现这一目标,培养学生的交际能力,这是我们英语教师在课堂教学中应思考的问题,因为课堂教学是实现教学目标的主要途径.现在大多数高中英语教师在高中阶段只注重培养学生的阅读能力,注重解决课文中的知识点、语言点,甚至把对话课上成了朗读课、精读课,而忽略了对学生听说能力的培养.听说读写应是相辅相成的而不应该顾此失彼.如何就对话课型实施口笔头交际功能,有效地组织学生围绕所理解和吸收的口头及笔头知识和信息开展听说读写活动,提高学生的语用技能,提出以下几点设想.     

网格坐标转换为雷达测量坐标的工程化算法

目前,我军对空情的报知,仍采取方格坐标指示空中目标信息的方法,对于远距离目标一般使用九九方格坐标进行目标指示.在研制防空指挥控制系统时,必须考虑如何将指示目标的网格坐标转换到适当的坐标系统内,以便进行相应处理.根据地面防空武器坐标系的设置方法和防空作战实际,提出了网格坐标转化为雷达测量坐标的工程化算法,实践证明,算法完全满足工程研制需要,可大大提高指挥效率.     

基于免疫遗传算法的无人机航路规划

基于免疫遗传算法的原理,建立了一种在三维复杂地形下,协同考虑地面等待和任务执行两阶段的无人机航路规划模型.首先,使用了生成三维等效地形图的方法;其次,根据所得的地形图,提出了一种改进的分组寻优免疫遗传算法用于搜索最优航路,提高了搜索效率.该算法先用预处理解空间和免疫记忆特性的方法来产生初始解群体,再用免疫遗传算法的特性搜索满足无人机机动特性约束的航路点集,最后使用准均匀B样条曲线,将航路点连接起来的有向线段进行修改、光顺,使航路安全可飞.仿真的结果证明采用的模型是合理有效的.