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“以前往田里运肥料只能走羊肠小道,肩挑背扛一点点挪。多亏了扶贫工作队的帮助,把路从田间地头修到了家门口,现在方便多了。”3月20日,湖南省怀化市麻阳苗族自治县高村镇黄连冲村村民滕建胜,坐在运送化肥的小货车上,沿着新修的简易公路来到柑橘园。滕建胜口中称赞的这支队伍,就是湖南省怀化军分区驻黄连冲村扶贫工作队。 相似文献
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2019年,国务院新闻办公室发布的《新时代的中国国防》白皮书中指出:"战争形态加速向信息化战争演变,智能化战争初现端倪"。全军上下掀起了对智能化战争的研究热潮,对其制胜机理、前沿技术等进行充分研究与思考,已经取得了多项成果。但是必须清醒看到,当前我军要面对信息化建设尚未完成、智能化即已"闯入"的现状,军队要深刻理解智能化战争人才匮乏、一线部队智能化作战人员数量不足等问题。这些现实问题都在倒逼军队加快智能化战争人才队伍建设速度,引导人力资源向智能化战争相关岗位流动,先敌一步占据人才发展制高点,争取实现我军在智能化战争上从跟随向引领的根本性转变。 相似文献
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针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。 相似文献
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针对反舰导弹"双一"攻击作战中航路攻击角的制订缺乏定量依据、飞行航路中转弯角影响考虑不足等问题,研究最大攻击角计算方法。从反舰导弹飞行航路的航路点数量、转弯角、航路点间距、航程等方面对约束条件进行建模;提出了以攻击角最大、航程最短为目标函数的双目标规划方法;分析了航路点间距、航路点转弯角之间的关系。最后仿真计算了航路点数量确定与变化两种情况下的最大攻击角。结果表明:随着航路点数量的增加,反舰导弹最大攻击角迅速增大,但对反舰导弹的航程提出了更高要求;若过度追求大攻击角,将难以发挥反舰导弹的射程优势。 相似文献
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