一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

科学家精神融入思想政治课教学的三重逻辑

科学家精神是中国共产党人精神谱系的重要内容，是新时代逐梦中华民族伟大复兴事业的重要精神力量。科学家精神中蕴含着丰富的“爱国”“创新”“求实”“奉献”“协同”“育人”精神元素，是新时代思想政治课教学育人的重要范本。本文立足于科学家精神的核心内涵，探讨将科学家精神融入思想政治课教学的价值意义与实践路径。     

中国优秀传统文化融入高校思政课教学的路径研究

中华优秀传统文化与马克思主义基本原理、社会主义现代化建设有着相贯通相契合的内在逻辑,本文通过对弘扬传承中国优秀传统文化的内在逻辑、基本方法、主要路径的研究,对于我们全面理解和深刻把握中华优秀传统文化具有重大意义,也为高校思政理论教学和科研提供了源源不绝的精神财富。     

逻辑与语言的区别——一种语言结构的逻辑分析

语言是民族习惯的产物,具有较大的随意性,尤其是自然语言;逻辑则是全人类同一的,有较强的规范性。用具有随意性的语言表述具有较强规范性的逻辑,就容易造成二者的不协调。当元语言和对象语言是同种语言时,这种不协调就会造成矛盾。本文分别从逻辑结构与语言结构上对这些“矛盾”的例子加以分析,通过一些实例的解析,得出结论:有些从语言形式表面看起来“矛盾”的语词、语句,实际上并不矛盾。它们只是人们对结构的机械划分或孤立理解语词、语句的语义造成的。逻辑与语言分属不同的研究领域,然而它们紧密相关。对语言的考察离不开逻辑法则,对逻辑的考察也不应撇开语言的历史与现实性。“矛盾”的认定也必须联系多方面的因素。     

用于海军决策支持辅助的基于模糊逻辑知识的系统

本文叙述了一种用于决策支持辅助系统的模糊逻辑方法以及以运动物体速度相当慢的海军领域内人的专门知识的优点。我们研究跟踪过程中的机动辅助功能。传统的方法是使用简化假设建立数学模型。但是,跟踪过程不能严格确定,在性质上它是一个近似推理过程。在本文中我们提出一种由基于模糊逻辑知识系统提供的一种新方法。该方法的要点是描述操作人员的行为特征,以便将其结合到模糊逻辑决策辅助系统中。 已经实现了模糊逻辑开发环境。通过仿真获得了很满意的结果,证明这种模糊逻辑方法是合理的。     

磁电机位角对点火性能影响的分析

本文分析了磁电机的磁极与磁掌的相对位置对触点断开电流的影响,通过实验提出了磁电机点火系统可靠工作的最佳磁极位角范围。     

一种开发逻辑程序中AND并行性的静态编译方法

逻辑程序AND并行性的开发是逻辑程序并行执行研究中的一个重要课题。文中提出了一种开发逻辑程序中AND并行性的静态编译方法。该方法分成三个阶段:第一阶段,进入模式(entry mode) 的分析;第二阶段,退出模式(exit mode) 的生成;第三阶段,执行图表达式(execution graphexpression) 的确定。通过运行一些基准程序可知,与其它方法相比,该方法能在“生产者一消费者”原则(producer-consumer scheme) 下最大限度地开发AND并行性,且只需很小的动态开销。     

新时代以人民为中心发展理念的实践逻辑

以人民为中心发展理念是习近平新时代中国特色社会主义思想的根本政治立场和鲜明特征,应在实践逻辑中深刻把握其精髓要义。从实践价值来看,新时代以人民为中心发展理念,有利于夯实党的执政基础,是中国式现代化的特征体现,为中国特色社会主义建设指明了方向,为世界人类发展提供了中国经验。从实践要求来看,新时代以人民为中心发展理念在中国式现代化本质要求中,实现以人民为中心的发展目标。     

延迟驱动的FPGA高扇出信号线快速布线算法

采用基本的延迟驱动Pathfinder布线器对FPGA高扇出信号进行布线,大部分时间会用于初始化寻路的优先级队列,而初始化工作主要是将已得到的布线树中的布线资源结点插入优先级队列.但是分析发现,并非所有被插入的资源结点对布线都是有帮助的.因此提出了一种基于树剪枝的优先级队列初始化算法,这种算法对已有的布线树中的资源点进...