对依法建立健全国防动员体系的几点思考

《国防动员法》明确规定,要建立健全与国防安全需要相适应、与经济社会发展相协调、与突发事件应急机制相衔接的国防动员体系。我感到,要依法建立健全国防动员体系,必须注意和把握好以下几个方面的问题。     

抓好预备役部队建设的几点思考

预备役部队经过多年建设取得了长足进展,但随着形势任务的发展变化,当前仍面临着很多新情况新问题,迫切需要我们进一步转变观念、理清思路、改变方法,在新的起点上推动预备役部队建设。     

提高部队非战争军事行动能力的几点思考

近年来,我军在不断提高核心军事能力的同时,应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力也有显著提高。但从近几次完成重大非战争军事行动任务的情况看,还存在一些不足和薄弱环节。比如,指挥控制关系不够顺畅,军地协调机制还不够健全;保障装备还有明显欠缺,专业化救援器材比较缺乏;复杂情况下侦察手段有限,通信保障手段不足;部分专业力量比较薄弱,缺乏针对性适应性训练,等等。面对新形势、新任务、新课题,进一步提高我军完成非战争军事行动的能力,应着重关注以下几个方面。     

对当前征兵工作存在主要问题及对策的几点看法

随着我国政治、经济体制改革的不断深入,我国征兵工作出现了许多新的矛盾:农非优抚待遇差别较大,严重制约征兵任务完成;国家虽然出台了应届毕业大学生参军实行学费补偿和贷款代偿的规定,但标准较低,没有很好地调动大学毕业生参军的积极性;部分     

应对当前征兵工作问题的几点思考

近几年,征兵由"热"变"冷",这是社会转型引发的从思想观念到利益关系调整的结果。各级政府和兵役机关必须积极应对,采取各种措施,化压力为动力,变被动为主动,通过体制机制创新,努力完成征兵任务。     

河南省开封市10支民兵方队冒雨接受拉动点验 请家乡人民检阅

5月26日,河南省开封某部训练场,军乐声声,旌旗猎猎,口令洪亮,脚步铿锵。20个人员方队、6个装备方队,11个野战指挥所和市国动委各专业分队组成的受阅方阵,像山一样挺拔,屹立在操场中央。不久,惊雷阵阵,乌云滚滚,狂风裹挟着骤雨,像从手中飞出的碎石,击打在脸上隐隐作痛。     

基于质量积耗散极值原理的传质过程优化

质量积和质量积耗散极值原理的提出,为传质优化开辟了新的方向.首先,回顾了质量积和质量积耗散极值原理的产生与发展过程,然后将质量积耗散极值原理与有限时间热力学相结合对单向等温传质、双向等温传质、等温节流和等温结晶等传质过程进行了优化,再将质量积耗散极值原理与构形理论相结合对盘点传质和体点传质等传质过程进行了优化,阐述了质量积耗散极值原理的科学性.     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

罐顶板声发射检测及其稳定最不利点有限元分析

罐顶板的缺陷检测对于评估立式拱顶罐的使用状况有着重要的意义,它的应用有助于更好地掌握立式拱顶罐的安全状况与可靠程度。将声发射法应用于罐顶板材料的检测,并对相关的设备仪器及操作流程进行介绍。为了给检测结果提供对照和参考,利用有限元分析法对拱顶瓜皮板的稳定最不利点进行了初步分析和定位。分析结果表明：顶板中上部肋板围成的区域可能会产生稳定最不利点,该部位应作为检测时重点关注的区域。     

基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

提出一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明：该算法可以得到比较满意的精度, 并且计算简便。