动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。     

光电头盔系统信号处理分析与探讨

阐述了当前广泛采用的光电式头盔测位系统的组成和原理,给出了解算瞄准线参数的数学关系式。对信号处理和精度进行了分析,导出了误差表达式,可用于系统设计中误差的估算和验证。通过信号处理分析,论述了影响精度的主要因素,最后,提出了从根本上提高精度的方法——峰值点检测处理技术。     

关于要地防空导弹体系的效能评定问题

在要地防空中广泛应用防空导弹体系,为了研究防空导弹体系的最优组成和优化部署,设计指挥控制软件,需要定量分析防空导弹体系的效能。分析表明,对于防空导弹体系来说,同时应用防空效能和射击效能两种效能准则是合理的。本文给出了要地防空导弹体系中与效能有关术语的定义,导出了点防空导弹体系和面防空导弹体系的防空效能和射击效能的表达式,并对影响效能的主要因素进行了分析。     

论杨朔散文的绘画美

杨朔散文似诗如画,人们注意到了它的诗情,而忽略了它的画意。本文另辟蹊径,以中国传统画论探索研究杨朔散文的绘画美。指出正是杨朔采用了中国画的散点透视、运笔多变的线条造形和随类赋彩的设色原则等技法,因而创造了虚实相间、动静相依、形神毕肖,情景交融的艺术境界,形成了斡旋回环、运笔多变、藏露得宜、情蕴势蓄、耐人寻味的独特风格。     

气象探测火箭发射用软件射表

在气象探测火箭发射之前需要根据实测风场 ,应用射表对火箭飞行弹道进行“风修”。传统射表在风修精度和通用性等方面存在不足。软件射表具有明显优势 ,它基于弹道数值仿真及迭代搜索技术 ,根据火箭分离技术要求和实测风场条件 ,确定出火箭发射角并及时预示飞行弹道。与传统射表相比 ,软件射表具有更高的风修计算精度及通用性 ,并省去了繁杂的射表编制工作     

N—指标Poisson过程的鞅刻画

本文给出了N—指标Poisson过程的鞅刻画,并讨论了这种过程的强Markov性.N—指标随机过程(Pt)t∈R_ ~N为Poisson过程的充要条件是(Pt—λmultiply from i=1 to N(t_i))t∈R_ ~N为N—指标鞅,其中t=(t_1,t_2,…,t_N).     

对军费投入的几点思考

我军目前的军费请领方式存在着缺乏定量决策依据、对物价变动承受力低、当年预算落实在时间上明显滞后,不利于军队的长远建设等弊端。为此,必须改军费投入为法制化供应,按建设性费用和消耗性费用分类编制预算,分别请领,建立物价补偿制度,以确保军队现代化建设任务的圆满完成。     

多传感器数据融合实现卫星及其系留诱饵的识别

卫星在绕地球运行时,其周围可能带有一个或多个系留诱饵。诱饵与卫星运行于相同的轨道,具有与卫星完全相同的运动状态。为了对抗雷达和可见光探测,通过改变诱饵表面涂层,可使其具有和卫星基本相同的雷达和可见光特性。在这种情况下,红外辐射特性成了识别卫星及其诱饵的唯一特征。文章提出了一种基于红外辐射特征的区分卫星及其系留诱饵的多传感器数据融合方法,利用地面三个观测站的三个多波段传感器提供的红外特征,采用神经网络和证据理论实现多级融合,有效地解决了噪声条件下卫星及其诱饵的识别问题。