全文获取类型
收费全文 | 363篇 |
免费 | 76篇 |
国内免费 | 35篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 28篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 24篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 11篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有474条查询结果,搜索用时 31 毫秒
321.
根据射击毁伤理论和概率统计学,在现有点目标毁伤概率求解方法基础之上提出考虑目标定位误差的解析法和仿真法.计算结果表明2种方法均准确可行.通过对比分析得出不同弹药量、不同目标特性条件下,定位误差对毁伤概率的影响程度.运用解析法得出点目标的单发命中概率服从χ2分布,通过大量仿真得出目标定位误差可忽略的条件为WmaxRCEP/ω. 相似文献
322.
基于空基平台的运动目标检测及跟踪有重要的军事应用,由于平台的运动使得背景发生变化,给目标的检测带来困难。基于Harris特征点检测方法可以有效的进行背景运动补偿,但结果受阈值影响明显,还无法根据场景自适应的设定阈值。本文研究了基于特征点跟踪的背景补偿方法,对不同场景都可实现稳定检测,同时分析运动目标对配准的影响,并根据检测结果进行特征点的筛选。实验证明,该方法是一种稳定的检测目标检测方法。 相似文献
323.
324.
对探月飞行器返回到预期着陆点的轨迹特性进行了研究,着重分析了月球定点返回着陆点和再入点位置的变化规律.分析了返回轨迹特征点的相对位置特性,包括月球反垂点、再入点、近地点,得到了再入点速度、纬度具有变化较稳定的规律.在特征点位置特性研究的基础上,给出了着陆点和再入点位置分析近似方法;基于月相原理研究了着陆点光照条件和月球... 相似文献
325.
5月26日,河南省开封某部训练场,军乐声声,旌旗猎猎,口令洪亮,脚步铿锵。20个人员方队、6个装备方队,11个野战指挥所和市国动委各专业分队组成的受阅方阵,像山一样挺拔,屹立在操场中央。不久,惊雷阵阵,乌云滚滚,狂风裹挟着骤雨,像从手中飞出的碎石,击打在脸上隐隐作痛。 相似文献
326.
针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息. 相似文献
327.
罐顶板的缺陷检测对于评估立式拱顶罐的使用状况有着重要的意义,它的应用有助于更好地掌握立式拱顶罐的安全状况与可靠程度。将声发射法应用于罐顶板材料的检测,并对相关的设备仪器及操作流程进行介绍。为了给检测结果提供对照和参考,利用有限元分析法对拱顶瓜皮板的稳定最不利点进行了初步分析和定位。分析结果表明:顶板中上部肋板围成的区域可能会产生稳定最不利点,该部位应作为检测时重点关注的区域。 相似文献
328.
329.
330.