关于空投反潜鱼雷最佳入水点的探讨

“观测—定位—决策”组成了航空反潜作战的一个战术周期。高效率的反潜作战除了加速决策过程,缩短决策周期之外,还体现在选择一个最佳的决策方案中。其中,最佳入水点的选择就是一个重要的决策问题。本文在充分考虑空投鱼雷反潜特点基础上,分两种情况从理论上探讨了反潜鱼雷最佳入水位置和投雷入水方位。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

空投鱼雷入水点影响因素研究

航空自导鱼雷具有命中精度高、威力大、攻潜效果好等特点。针对反潜直升机空投鱼雷作战使用的特点,深入分析了空投鱼雷的空中弹道、直升机的运动态势和风速风向等影响空投鱼雷入水点位置的关键因素,并得到了各要素的数学描述,进而通过仿真分析得到了直升机运动态势和风速风向对空投鱼雷入水点的影响。     

核反应堆内中子泄漏数学模型研究

导出了点堆中子动力学方程中的中子泄漏表达式 ,使点堆中子动力学方程的精度提高 ,应用领域可从反应堆冷启动一直到瞬发超临界     

在柴油机放热曲线计算中两个关键问题的解决方法

对影响柴油机放热曲线精度计算的因素进行了讨论 ,并对影响放热率计算的主要问题如动态上止点修正、示功图光顺处理两个主要环节进行了分析研究 ,提出了解决方法 .     

基于神经网络的广义两点边值问题

在航天领域中 ,多数制导问题均可以抽象为广义两点边值问题。本文探讨了神经网络在广义两点边值问题求解中的应用。首先讨论了离线制导这一类静态两点边值问题的求解 ,在此基础上 ,对在线制导这一类动态两点边值问题进行了分析 ,并给出了有效的解决方法     

自主式UCAV火控算法与系统设计

介绍了一种改进的CCRP轰炸瞄准原理,给出了其数学模型和瞄准原理公式,分析、说明了其瞄准原理和特点.根据自主式无人战斗机的特点、任务、要求,运用此原理,进行了系统设计,确定了火飞耦合控制律.研究和仿真结果表明:该原理正确,所述的火控算法和设计的控制律合理,为进一步开展自主式UCAV的研究和设计打下了基础.     

面向平行仿真的多分支决策点生成策略研究

在基于实时态势的平行仿真推演中,战场的不确定性要求仿真具备多分支推演能力。多分支推演过程中,通过决策点牵引,实现对相关分支的生成。传统的决策点选取依赖于专家系统,难以满足平行仿真对决策点的生成效率的要求,通过分析离线多分支推演和实时多分支推演的区别,提出了一种面向平行仿真的决策点生成策略,基于案例推理,快速判断并生成决策点,实现实时多分支推演,减少了部分无效分支的生成,保障了平行仿真下多分支生成的可信性和实效性。     

应用直线的参数方程解决—个平行直线的问题

用直线的参数方程解决一个与定比分点和平行直线有关的轨迹问题,由此得出平行直线的一个性质,并通过举例来说明它们的应用。