旋转点云特征识别及重建的2D线性架构方法

现有反求技术不能高效地处理带附加形状特征的旋转零件,为此提出了一种旋转点云特征识别及重建的2D线性架构方法:先将点云从旋转特征形式转换成展开形式,再提取旋转点云数据中的关键信息,并将提取的信息转变为对应的设计要素和参数,然后修正关键的几何特征参数。实验验证了该方法的有效性。     

具有时滞的二阶多点边值问题3个正解的存在性

研究具有时滞的二阶多点边值问题,应用Avery和Peterson推广的Leggett-Williams不动点定理,给出了该边值问题至少存在3个正解的充分条件。     

CGF路径导航规划及优化转向问题研究

CGF在作战仿真应用中的路径导航仿真始终是衡量CGF仿真逼真度的一个重要参考标准。通过分析CGF的运动原理,提出了静态、动态和综合三种路径导航规划的方法和相应的应用方向,重点对CGF在虚拟战场中导航点位置的转向问题进行了优化设计实现。实验表明,CGF模型能够真实再现虚拟作战实体的战场运动行为。     

改进思想政治工作的几点思考

实践一再证明,党的思想政治工作不是可有可无,无所作为,而是必不可少,大有可为。如何加强和改进思想政治工作,笔者结合农场实际,提出以下思考。思考之一:认真贯彻、落实两手抓、两手硬的方针。农场党委必须进一步强化思想政治工作重要性、紧迫性和不可     

计算机视觉测量中摄像机快速标定方法实现

随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉测量技术在工业领域的应用越加广泛。摄像机标定能确定空间坐标系中的物点与其在图像平面上的像点间的对应关系,是计算机视觉测量中不可或缺的组成部分。分析了一种快速、简便的摄像机标定方法。重点阐述了其基于OpenCV的方法实现,并通过实验证明了其有效性。     

并联机构中奇异性的稳定性问题

将映射理论中的临界点稳定性概念引入并联机构的奇异性分析中 ,提出稳定奇异性和非稳定奇异性的概念 ,研究了低维并联机构奇异性的稳定性情况 ,对几种典型机构的分析验证了这种分类的合理性。提出的分析方法可以为并联机构的机构设计和控制等方面提供理论依据。     

印军山地进攻作战能力透析

印军通常将海拔在300米以上的山地或丘陵地实施的作战行动称为山地作战。进攻作战是山地作战的基本作战样式之一。印军现役的10个山地师能够在海拔6000米以下的地区实施进攻。由于山地特殊的地理和气候环境,给部队的进攻行动带来了诸多影响。因此,印军认为只有根据山地特点,灵活运用一般战术原则,才能取得高技术条件下山地进攻作战的胜利。目     

关于i=(4n+7±√6n^2+6n-11)/10的正整数解快速求角原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理。     

SiC纤维表面CVD SiC涂层对其单丝强度的影响

采用化学气相沉积(CVD, Chemical Vapor Deposition)工艺在KD-I型SiC纤维表面制备了SiC涂层,选择2h、4h、6h和8h四个时间点研究了沉积时间对纤维性能的影响.结果表明:具有CVD SiC涂层的SiC纤维较无涂层的纤维来说强度有所下降;在所研究的沉积时间范围内,随着沉积时间的增加,涂层的厚度有所增加,涂层由不连续的岛状转变为连续层状,纤维的单丝强度出现了先升后降的趋势.     

基于面积比矩阵的加权特征向量点匹配算法

提出一种在仿射变换下点集关系描述算子--面积比矩阵,证明了其在仿射变换群下的不变性质;并由该性质推导得出特征向量(EA)匹配算法抗噪性能差的原因,在此基础上给出了基于面积比矩阵的加权特征向量算法.算法构造不同图像的面积比矩阵,对矩阵进行分解得到其特征值和特征向量,通过特征值进行加权获得图像中点的特征向量,比较图像点的特征向量获取匹配关系.因面积比矩阵的仿射不变性质,算法能实现仿射变换下点集精确匹配;采用的加权特征向量法改进了EA匹配法,具有更好的抗噪性能.实验表明算法切实可行.