多基地多目标无人机协同任务规划算法研究

在多基地多目标多无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)的协同任务规划这类约束条件众多、复杂且耦合的多目标优化与决策问题中,利用传统的粒子群优化算法在寻优时容易陷入局部最优,为此,提出了一种基于模拟退火的混合粒子群算法.基于攻打任务背景,综合考虑无人机的物理性能约束,搭建航迹长度最小适应度函...     

浅析建筑物鉴定中的计数抽样方案

在介绍计数型抽样检验原理的基础上,从建筑物鉴定检测的特点出发提出了采用相应抽样检验国家标准的建议。指出GB/T50344-2004《建筑结构检测技术标准》中关于计数抽样检测方案的规定失之过松,有可能给建筑物的检测或鉴定留下安全隐患,不宜采用。     

使用《计数抽样检验程序及表》时应注意的几个问题

对 GJB 179—86和 GJB179A—96《计数抽样检验程序及表》在执行中出现的有关缺陷的概念、定义、划分、采用方案及检查、验收等问题提出建议。     

微机数控定比运动速度插补的最小误差法

本文针对微机数控中检测一轴的运动、控制另一轴运动的定比运动,提出了一个控制速度插补的算法,证明了这种方法的最小误差特点,并进行了误差分析。     

烟与食品-独特的反劫持战斗武器

武警部队进行反劫持战斗,应当采取不同的战术方法和手段.文中从战斗需要、犯罪心理、战斗过程等方面阐述了烟与食品可以成为反劫持战斗的武器.并简要提出了采用此种战法的四条优点和四种时机.     

磁悬浮列车的定位和测速技术研究

在介绍磁悬浮列车定位和测速技术特点基础上,着重论述了轨枕计数法、交叉感应回线法和脉宽编码感应式绝对定位法在磁悬浮列车定位测速中的应用,给出了实现的原理与方法,并分析了误差来源,并介绍了相关试验结果。在以上分析的基础上,结合我国磁悬浮列车的发展情况,提出适合我国现阶段的定位测速方案。     

对流层散射无源监视系统最优布局方法

为提高对流层散射无源监视系统对辐射源的定位精度,利用改进粒子群优化算法对分布式监视节点进行最优布局设计。推导了基于电磁波方位到达角定位机制下的几何精度因子。在改进粒子群优化算法中,采用混沌理论初始化所有粒子的初始参数;通过自适应变化的惯性权重和学习因子来提高算法寻优能力;为防止粒子陷入局部最优,利用双子群机制进行寻优,并在两子群之间进行交叉变异操作,以增加粒子的多样性。仿真结果表明:相对于几种常规的布站方式,所提算法能够明显提高监视系统对辐射源的定位精度,运行时间较遍历寻优算法有所减少。     

岸舰导弹作战单元多目标投送模型及解算方法

为了解决战时岸舰导弹作战单元投送定量决策问题,针对复杂多变的战场环境,构建了具有时变运输网络特征及动态需求约束的多型岸舰导弹作战单元投送优化模型;基于该模型,从种群初始化、粒子更新等环节对多目标粒子群算法进行了改进,设计了岸舰导弹作战单元投送优化算法,仿真结果表明模型及算法可以提供多个兼顾安全性和时效性的高质量投送方案,能够支持作战单元投送的快速、精准决策.     

流动注射分析法测定成烟产物中的Zn^2＋

采用流动注射分析技术建立了Zn^2＋的FIA分析方法．谊分析方法可行、简便。其数据可靠,具有较好的选择性和重现性．样品测定频率大于30个／h;在1．0～5．0mg／L范围内呈良好的线性关系,γ=0．9999;回收率大于98%．实现了烟幕剂成烟产物中Zn^2＋的快速定量测定．     

EM-PF参数估计的直升机主减速器裂纹增长预测模型

针对如何有效利用设备故障监测过程中获取的有限的直接状态信息和大量的间接状态信息,进行故障预测的问题。首先建立了Gamma退化过程状态空间模型;进而在EM中嵌入PF技术,实现了参数求解,并通过仿真方法验证了估计精度;最后根据UH60直升机主减速器行星架的振动特征和裂纹长度数据,将预测模型应用于行星架裂纹增长过程,对任意时刻的裂纹长度进行了预测。实例表明该预测模型可以以较高的精度估计行星架实际裂纹长度。