仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

非开挖技术及其在反恐怖作战中的可能应用

非开挖技术,即非开挖铺设地下管线施工技术,是指利用岩石钻掘、走向测控等技术手段,在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下,对诸如供水、电缆、光缆、有线电视线路、天然气、污水等公用管线进行探测、检查、修复、更换和铺设的一种高科技环保新技术。按照国际非开挖技术协会(ISTT)的定义,这里所指的管线其直径一般不超过1米,但从广义上来说,其他如大直径(直径大于1米、人可进入)管道、地下隧洞工程、地下环境治理工程等,也都属于非开挖技术的应用范畴。同传统开挖施工技术相比,非开挖技术具有明显的优点:一是不影响交通,不破坏周围环境;…     

思考2004

2004年,兵团棉花总产、单产均创历史最高水平,但棉花销售却面临着严峻的考验。此前一年,棉花市场行情火爆,棉花价格一度攀至每吨1．8万元。2004年11月,兵团棉花协会便发出市场预警：国际国内棉花丰收,总体需求平衡,各师要把握好市场动态,克服惜售心理,加快棉花收购、加工和销售进度。     

液晶型化学传感器检测有机磷化合物的研究

报道了一种检测有机磷化合物的液晶型化学传感器,对其作用机理进行了讨论,传感器响应的线性范围0．03～1．00g／m^3,线性方程y=0．145X 0．388,相关系数r=0．9962。     

ω-芋螺毒素的构效关系与分子设计研究

ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物,对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性,它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来,以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计,在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术,采用定量构效关系和虚拟组合化学技术,对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。     

液晶型化学传感器技术及其在检测有机膦和有机胺化合物中的应用研究

液晶型化学传感器技术是一种新型化学检测技术,1998年美国威斯康星大学的Abbott研究小组在Science上首次报道,2003年,提出液晶传感器概念。从1998年至今,液晶型化学传感器在免疫球蛋白G、氨基酸和DNA序列变异的检测研究中取得了一系列重要成果。特别在检测免疫球蛋白G的研究中,取得了重大进展。     

道是无声却有“意”——海军对外交往中的非言语行为

为了促进我国海军与外国海军的友谊,我们必须注意军事交往中的文化交流。如果说扎实的外语基础、正确运用目的语的语法和词汇知识的能力有助于我们理解和构造句子,那么熟恶与语言有关的国情,民俗等文化知识则有助于得当地使用语言。这就需要我们在掌握语言的基本组成部分——语音、语法、词汇的同时,了解对方的民族文化习惯。     

警用捕捉网的设计及其技术难点

警用捕捉网是非致命性武器捕捉网及发射器系统的核心组成部件 ,设计新颖 ,成本低 ,便于快速形成战斗力     

烟幕，未来战场施展“十八般武艺”

人工造成的起屏蔽作用的烟雾称烟幕。它作为一种特殊武器,在漫长的战争岁月里曾经备受历代军事家的青睐。随着高新技术在军事领域的应用,用新技术生成的烟幕,不仅能干扰、遮蔽可见光,对肉眼看不到的红外光、激光也有吸收和散射作用,使光电侦察和目视一样受到障碍。因