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根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。 相似文献
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定量评价西部地区城乡义务教育资源配置效率对实现城乡义务教育优质均衡发展具有重要的现实意义。本研究基于DEA-BCC模型和Malmquist指数,对西部地区12个省(市、自治区)2017-2021年城乡义务教育资源配置效率进行静态描述和动态测算分析。研究结果表明:西部地区12个省(市、自治区)城乡义务资源配置效率整体有所提高,但省际间、城乡间存在差距,且乡村地区的义务教育资源配置效率低于城市;西部地区12个省(市、自治区)城乡义务教育资源配置的全要素生产率整体呈下降趋势,纯技术效率和规模效率对全要素生产率的影响较大。因此,本研究基于研究结论提出了提高西部地区城乡义务教育配置效率的政策建议:一是统筹规划,保障西部城乡义务教育资源的均衡配置;二是科学预算,确保西部城乡义务教育资源投入的合理性;三是完善机制,提高西部城乡义务教育资源配置效率。 相似文献
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障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。 相似文献