基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

信息化战争条件下军事需求分析之信息化战争主要作战样式

随着高新技术,尤其是信息技术的发展及其在军事领域的广泛应用,新的作战样式层出不穷,充分体现了战争形态的时代特征,是信息化战争的外在表现.     

电焊工周日山——总是冲在最前头

现年50多岁的周日山,闲暇时总爱和丈夫一起到坝上转转,一遍又一遍地抚摸自己亲手焊接的一根根钢筋、亲手浇筑的一块块混凝土,如同抚摸自己心爱的孩子。1976年5月,周日山从黄龙滩水电站转战到葛洲坝浇筑二分局,从事电焊工作。     

接近速度和放电电压对空气式静电放电参数的影响

对影响空气式静电放电的一个重要因素——电弧结构进行了理论分析。在此基础上,利用新研制成功的静电放电模拟测试系统,分析了接近速度和放电电压对静电放电电流峰值、上升时间以及感应电压峰-峰值的影响。试验得出,在放电电压一定的情况下,放电电流峰值和感应电压峰-峰值随接近速度的增大而增大;上升时间随接近速度的增大而减小。这些试验结果为建立静电放电抗扰度试验新方法提供了依据。     

工艺工装标准

1、范围、种类和内容 工艺标准包括冷、热工艺标准。热工艺标准包括各种铸造、锻造、焊接、热处理、表面处理等标准。冷工艺标准包括机械加工、冲压、电解、辗压等标准。     

差分多普勒在无源雷达目标速度估计中的应用

提出了一种差分多普勒信息在目标速度估计中的应用方法,并给出了具体的算法。对差分多普勒信息应用于目标速度估计中的精度进行了理论分析,通过Monte carlo仿真对提出的算法进行了验证。仿真结果表明,利用差分多普勒信息能够有效地提高对目标速度的估计精度,并且对目标机动段也能够取得很好的速度估计精度。     

空降车-气囊系统着地缓冲过程仿真分析

为了给空降车及其气囊的优化设计提供技术支持,采用有限元方法对空降车气囊缓冲过程进行仿真分析。计算了正常着地工况下的气囊缓冲过程,得到速度、加速度以及气囊内压等时间特性曲线。结果表明:空降车在该工况下着地速度小于3m/s,该气囊符合空降车着地的缓冲性能要求。车体加速度和冲击应力在误差许可范围内,验证了采用此种方法进行空降车气囊缓冲过程的虚拟测试是可行的。     

制备工艺对弧焊成形件性能影响研究进展

阐述了弧焊工艺参数、搭接量、层间冷却时间、焊接路径规划以及激光-弧焊复合焊接工艺对成形件组织性能(残余应力、温度场、组织、硬度、抗拉强度)影响的研究现状,总结了尺寸与性能控制一体化快速制造、尺寸控制和表面改性复合快速制造、基于机械加工特征的性能控制等研究新进展,最后指出未来性能控制研究应在性能控制建模、几何尺寸与表面性能控制的顶层设计、弧焊快速制造与纳米表面工程的复合运用等方面加以重视。     

依托城郊区位 提升发展速度

农十二师党委认真贯彻落实兵团党委六届三次全委(扩大)会议精神,按照科学发展观的要求,围绕经济结构战略性大调整和发展方式战略性大转变,加快农业产业化、推进新型工业化和城市化步伐。农十二师党委确定了2010年经济社会发展目标:实现生产总值27.44亿元,按可比价同比增长27.8%,力争实现30亿元;三次产业比重调整为12.7:46:41.3;全社会固定资产投资28亿元,增长16.67%;城镇居民人均可支配收入1.49万元,增长8%;团场农牧职工家庭人均纯收入9800元,增长6.5%;实现综合利润8000万元。     

管流速度边界层解析

采用动量积分方法推出了管道流动中的速度边界层方程,给出了管道层流和紊流时速度边界层和核心区中的速度分布、边界层厚度的解析结果,并与冯·卡门动量积分方程推出的结果进行了比较.得到了管道层流和紊流时速度边界层入口段长度的表达式,表明比现有教材中所给出的公式数值要小.证明了管流中速度边界层的发展要远远快于热边界层.因此在研究管道热边界层流动时假设速度边界层已充分发展是合理的.