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251.
初始对准是惯导系统开启工作后必须经历的阶段,而传递对准则是一种特殊的动基座初始对准技术,可有效提高武器装备的快速反应和精准打击能力。对惯导系统传递对准模型的研究进展进行了综合评述。首先,从姿态误差的定义出发,系统归纳了?n角误差模型、?m角误差模型和相对姿态对准模型,对比分析了三类误差模型的特点。其次,给出了导航速度、相对速度和惯性速度的定义,理论推导了三种导航速度误差方程。然后,介绍了传递对准的量测模型,并重点归纳了基于相对姿态理论的文献所采用的量测模型。最后,讨论了传递对准有待解决的技术问题和未来研究方向。综述表明,误差的数学定义和参考坐标系以及匹配参数决定了传递对准模型的丰富性,在实际使用时,可以根据应用背景以及使用条件选择相应的传递对准模型,而在误差建模、误差激励、性能评估等方面,传递对准技术都有待进一步研究。 相似文献
252.
253.
通过对几何相似物体在相同雷诺数下进行的不同实验 ,分析了雷诺数与阻力系数的关系 ,计算了延时开伞跳伞时 ,空气阻力对垂直降落速度的影响。 相似文献
254.
焊接过程对焊接残余应力及残余变形的影响 总被引:7,自引:0,他引:7
采用热弹塑性有限元法 ,对直通焊和多人同时分段焊两种焊接过程的平板对接焊时焊接应力变形和圆柱壳板环缝的焊接变形进行比较 ,认为多人同时分段焊较直通焊无论在降低焊接残余应力还是焊接残余变形都具有非常显著的效果 相似文献
255.
在举世瞩目的载人航天工程中.哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室多次参加了实验飞船的焊接技术攻关,解决了“神舟”号返回舱某部关键技术难题。这项为我国进一步探索太空打下坚实基础的技术,被誉为传统焊接与焊接现代化的“天衣无缝”的结晶。 相似文献
256.
钨合金(碳化钨)柱形预制破片战斗部对均质钢甲的毁伤效能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现代战争的需要,特别是对战场轻型装甲的攻击需要,基于预制破片技术,以柱形杆(钨合金)预制破片为对象建立物理模型,对其破片尺寸、装药形式及尺寸的相互关系进行分析,进而通过引入TBM战斗部设计的关系式对所建模型的破片进行速度预报,依照该速度按照侵彻理论推算其对均质钢甲的毁伤效能。结合分析结果指出了柱形杆(钨合金)预制破片战斗部在攻击均制钢甲方面的优点。 相似文献
257.
多年来,传统鱼雷的速度一直被束缚在60米/秒以内,而伊朗海军在2006年4月"神圣先知"军演中试射的新型"水下导弹"的速度却达到了100米/秒,几乎是现役航速最高的美制MK50型鱼雷速度的两倍,堪称"世界上速度最快的潜射导弹",能够击毁"水面或水下任何深度的舰艇". 相似文献
258.
大型船舶空气尾流场对海上飞机安全降落有重要的影响,因此对其进行有效防治技术研究在保障飞机安全、大型船舶海上活动等方面有重要意义。采用计算流体力学方法开展大型船舶空气尾流场特性及其防治技术的数值模拟研究,以带有Spalart-Allmaras湍流模型的Reynolds平均Navier-Stokes方程构建模拟平台开展数值模拟,得到大型船舶空气尾流场规律特性。在此基础上,提出主动补气防治新技术,分别阐述其理论基础、核心方法和技术方案;根据主动补气防治技术思想和理论,进一步开展数值模拟验证研究。结果表明,该技术能显著改善空气尾流场的流场品质,使流场趋于平稳均匀,减小对飞机海上降落的影响。该技术进一步完善了可实现工程应用,并保证飞机海上降落安全,有巨大的应用潜力。 相似文献
259.
利用剪切力比模型,进一步讨论了油水两相分层流层流流动的速度分布规律,将水相流速假设为抛物线形式分布与实验结果有较大偏差,将水相分为拖曳和返流两段更接近实际情况,模型所得水相计算结果更接近实验数据。指出剪切力比模型能否适合于油水两相分层流动计算理论需要更多实验结果验证。 相似文献
260.