水面无人艇的多方向路径规划方法

针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向搜索进行改进,设计了一种多方向路径搜索算法,不仅使算法搜索速度得到大幅提高,还能满足无人航行器在实际航行时具备任意方向航向的要求.结合实际海洋环境对所提出的多方向搜索算法性能进行对比与分析,...     

竞争性采购装备合同监管创新方法体系之（五）动态更替法

针对竞争性采购合同监管中因竞标进度滞后导致型号装备配套单位迟迟不能确定的问题，为推动合同监管体系工作顺利开展，本文提出动态更替法，阐述了其方法背景、设计思路、实施流程、需注意的问题，对创新开展竞争性采购合同监管工作有一定参考价值。     

BTT导弹制导律研究综述

与STT导弹相比,BTT导弹在气动效率、机动能力、控制性能等方面具有明显优势,但其运动耦合特性也给传统研究框架下的制导律设计带来了挑战。本文针对BTT导弹制导律设计问题展开研究,首先描述了BTT导弹制导基本问题,分析了BTT导弹制导律设计的技术难点,需要综合考虑运动耦合、多约束、目标机动、弹体动态效应等因素,然后综述了国内外现代制导律设计的基本方法,将其分为双通道解耦法、球坐标法、现代几何法等,最后指出了BTT导弹制导律的进一步研究方向。     

基于Gauss伪谱法的航天器气动力辅助平面变轨问题研究

气动力辅助变轨技术可以有效地节约燃料,是未来航天器新型变轨技术的发展方向之一.该文采用Gauss伪谱法对航天器从高轨道向低轨道共面轨道转移问题进行了研究.在考虑热流限制、控制约束的条件下,得到了航天器大气飞行段的次优轨迹,并对轨迹特性进行了分析,证明优化结果满足一阶最优性必要条件.同时采用间接法处理该问题,对两种方法的...     

基于因子分析的军人地区附加津贴研究

文章运用因子分析法构建多元统计模型,将影响军人生活质量的7个基本因素作为模型指标代入,以测定全国各省市的军人地区附加津贴综合指数值,从而测算出军人地区附加津贴数额。     

导弹武器战斗能力评估的指数方法

根据导弹武器战斗能力量化评估的需要,分析了导弹武器战斗能力的影响因素,运用量纲分析理论,分层次建立起了战斗能力指数评定模型,并对各子指标的量化进行了分析.以这种评价方法得到的"指数",反映问题直观、简单,适合于敌我双方实力的对比,并且与指挥员习惯相一致.     

雷达装备计量保障计划的优化方法

针对目前部队在制定装备计量保障计划时存在的效率低、难以达到计量保障力量的合理配置,易造成人力、物力和财力浪费等问题,提出了制定雷达旅团装备计量保障计划的排序优化方法.首先介绍雷达旅团计量保障计划的相关概念,然后建立了描述制定计量保障计划的数学模型,并提出了求解模型的优化方法,最后通过实例对模型进行了验证.     

合同关系中第三人原因违约的责任承担

随着社会经济的发展,无论是单位还是个人之间,都会产生大量的合同关系。而合同关系中第三人原因违约的责任承担问题,使许多官兵面对家庭和亲人涉法问题时,感到困惑。其实,合同关系是一种债的关系,具有相对性,一方不履行义务,一般只能要求合同相对方承担相应合同责任。     

基于DFT系数极值的单频信号频率的高精度迭代估计方法

提出了一种基于DFT系数极值的单频信号频率的高精度迭代估计方法,该方法根据DFT谱线使用截弦法解算DFT系数极值所在谱线的位置,进而估计单频信号频率。在估计过程中,直接对DFT幅度最大的谱线进行小数频移以获得新的谱线,从而减少频率采样间隔提高估计精度;同时通过迭代估计消除频率依赖性,提高估计性能。仿真结果表明该方法的频率估计精度在任意频率处均接近于克拉美罗下限,其运算量为Nlog2N+4N次复乘法运算,仅比传统的基于DFT插值的估计算法增加4N次复乘法运算,其中N为DFT运算时所采用的数据点数。