激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度.在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果.     

基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法

非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地解决这一问题,但它需要实时求解被测信号变量或高阶矩阵的逆.逆矩阵的求解是首要问题.在非线性MIMO解耦自抗扰控制中,将逆矩阵的求解问题总结为二阶、三阶、非方阵及变量高阶矩阵几类,并逐一给出解决方法.针对被测信号为变量的高阶矩阵,提出了一种基于高斯消元法的LU矩阵分解方法,可实时求解其逆矩阵.利用一个耦合系统的例子来测试这种方法的控制效果.仿真结果表明,采用逆矩阵法解耦的自抗扰控制器信号可以使控制系统快速达到平衡点.提出一种针对变量高阶矩阵的有效求逆方法,该方法既简单又能达到实时控制的效果,同时具有坚实的数学支持,完善了非线性MIMO解耦自抗扰控制的理论和方法,使其成为一种有效的非线性MIMO解耦控制方案.     

箔条干扰下雷达信号自相关检测方法研究

箔条是雷达无源干扰的常用材料,由于目标的雷达回波信号被淹没在箔条云强背景噪声中,雷达难以探测和跟踪目标,提出利用自相关方法检测箔条干扰下目标的雷达回波信号.对箔条云回波噪声进行了数学描述和仿真分析,可以看出箔条噪声是多个随机高斯分布的叠加;介绍了自相关检测箔条干扰下雷达回波信号的基本原理,并用SIMULINK软件对具体实例进行分析,利用接收的回波信号自相关函数反推出信号周期,并利用自相干法把淹没在噪声中的信号提取出来,所提取的信号和原信号具有很高的相似度,该方法对提高雷达抗箔条干扰有重要的研究意义.     

基于BP神经网络的D-S证据理论及其应用

命题基本概率分配(BPA)的确定是D-S证据理论得以广泛应用的关键之一.目前,大部分确定方法受专家知识偏好影响较大,难以反映客观情况.将BP网络运用到基本概率分配的确定过程中,使得BP网络和D-S证据理论两者有机地联合应用,这样既可利用D-S证据理论来表达和处理不确定信息,又可以充分发挥BP网络的自学习、自适应和容错能力.文中建立了基于BP网络的D-S证据理论的故障诊断模型,并给出了证据的融合算法.仿真实验表明,该模型可行.     

基于气体传感器和自组织神经网络的早期火灾探测研究

传统的火灾探测利用烟雾和温度触发火灾报警。这些装置缺乏对早期火灾源的探测能力,而且总存在错误报警。利用金属氧化物气体传感器(MOGS)的组合,采用自组织特征映射网络方法,应用于多种火灾源的早期探测。试验表明,采用自组织特征映射网络方法能够区分所试验火灾气味,达到99.8%的识别准确率,表明这种电子鼻(EN)应用于实际探测早期多种火灾源的可能性。     

“心理相容”技术在思想政治教育中的应用

要把部队思想政治教育工作进一步引向深入,当前最急需解决的问题就是如何提高实效性。那么,是什么因素在影响教育的实效性呢?从心理学的角度来看,主要是一部分人当中存在心理障碍。具体来说有三种表现形式:一是对政治学习活动本身的心理屏障———有畏难情绪、倦怠情绪和满足情绪,甚至一提学习教育就犯困、就头疼;二是教育者与被教育者之间的心理隔阂,觉得一些领导嘴上一套、行动上另一套,他们的宣传不大可信;三是对于单纯说教这种教育方式的逆反心理,有些单位搞教育只有三招———读报纸、学文件、念稿子,使得一些官兵情绪焦虑、内心反感。…     

谈作文评讲课的新思路

在作文教学中,我们常常强调学生写出想象丰富、新颖别致、语言优美、富有个性的高品位的文章,殊不知,在学生的写作中,教师的指导、评改、评讲起着十分关键的作用.一堂好的评讲课,不仅是让学生欣赏好的范文,充分激发他们的创作激情,而且可以极大的鼓励他们追求真善美的价值取向,写出内容美、形式美的好作品.那么怎样把评讲课上得精彩,使学生在审美欣赏中乐于创造呢?古人说:授人以鱼,不如授人以渔.就是说教给他们好作品,不如启发创新的方法.因此作文评讲课要有一种新观念,新思路.即必须打破旧的思维定势、固定模式,顺应学生的天性,充分肯定他们的创新意识.     

《小青传》的悲剧色彩及其文化心理嬗变

《小青传》是一出人间悲剧。小说在浓郁的悲情中,鲜活地刻摹了小青在大妇嫉妒下,走过的"自恋--自虐--自圣"的心理历程。     

光学表面的分形特点与模拟表征算法

根据光学表面在微观结构呈现出的自相似性,利用尺度无关的分形模型描述了其结构特征;采用结构函数法对抛光表面的分形维数进行计算,分析了粗糙度参数RMS值、误差波长、测量尺度、采样长度和采样点数对分形维数的影响规律。在此基础上,提出了采用一阶自回归分形模型对抛光表面进行模拟的新方法,分析了界定尺度、模型参数对分形特征和分形维数的影响规律。利用分形维数描述光学表面的微观结构具有评价方法简单、在一定范围内与测量尺度无关等优点。     

浅谈青少年的心理健康

青少年是国家的未来，他们的健康成长关系到祖国的前途和命运。近年来，不少的中学及有关部门对青少年进行了探入细致的调查，发现了许多不可忽视的心理问题。因此，关心青少年的心理健康，帮助他们解除心理上的困扰，情绪上的焦虑，人际关系上的紧张等问题，是关系到培养全面发展的现代化建设人才的重要问题。