机械臂设计方案选择的模糊综合评价方法

针对机械臂设计方案选择问题中存在的诸多模糊因素,建立了一种基于熵权和AHP的模糊综合评价方法。分析了影响机械臂设计中的各种指标和因素,构建了机械臂设计方案的综合评价指标体系,建立了相应的评价指标分级矩阵;并结合熵权与AHP共同确定评价指标的综合权重,有效解决了权重分配困难的问题;利用信息熵实现对所选设计方案的总体评价,得出所选方案评价结果为良等级。评价结果具有一定应用价值,对多个方案选择时提供一种很好的评价体系,对快速选择方案提供了一定的参考意义。     

基于组合赋权法的有人/无人机协同作战能力分析

为了对有人/无人机协同作战能力(MAV/UAV Cooperative Engagement Capability,M/U-CEC)进行数学建模和量化评估,提出了一种基于组合赋权法的M/U-CEC计算方法。建立有人/无人机协同作战的参数体系,确定M/U-CEC的量化指标,分别使用层次分析法和信息熵理论得到参数主观和客观权重,最后根据融合算法得到组合权重并建立了作战能力模型。仿真结果表明相比于单纯使用层次分析法或信息熵确定权重,利用组合赋权法分析作战能力可信度更高。     

基于证据理论的直觉模糊群决策方法

针对属性权重和专家权重完全未知的直觉模糊群决策问题,提出一种基于证据理论的决策方法。基于记分函数和属性不确定度,将专家的直觉模糊决策矩阵转化为Mass函数;运用了基于直觉模糊熵的属性权重计算方法,将专家针对属性集关于方案集的评价证据进行修正与合成;确定了考虑接近度与相似度的专家权重计算方法,融合了TOPSIS法与Jousselme距离度量专家权重,将各专家关于方案集的评价证据进行修正与合成,最后进行方案排序。运用实例证明了方法的合理性和有效性。     

基于熵的地磁匹配定位算法

地磁匹配定位是近年来发展起来的新技术,针对地磁匹配定位中的匹配算法问题,引入了熵的概念,定义了地磁信息熵和地磁差异熵,提出了地磁信息熵和地磁差异熵综合的匹配算法,详细分析了其基本原理和实现过程。仿真实验表明,地磁熵算法的匹配误差并不随实时数据测量误差的增加而增加,该算法计算速度快、具有良好的抗测量误差干扰的能力,符合匹配精度和速度的要求。