复杂场景下基于自适应多特征融合的跟踪算法

在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移。实验表明,本文算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪。     

杜甫山水诗的个性特征

唐代伟大的现实主义诗人杜甫虽不以山水诗著称 ,但他一生留下了不少山水景物佳作。由于杜甫是儒家诗人 ,并对诗歌艺术作了一生的探索 ,因此他的山水诗在思想上和艺术上都独辟蹊径、独领高标。     

粉尘爆炸事故预防及其扑救对策研究

可燃粉尘爆炸是危害人类生产生活的一类主要事故。要有效预防粉尘爆炸事故造成的危害,准确掌握其爆炸原理,研究其爆炸特性是非常必要的。探讨了粉尘爆炸的基本特征,研究了粉尘爆炸的条件和机理及影响粉尘爆炸的因素。详细论述了粉尘爆炸火灾的特点及其危害。研究了预防粉尘爆炸及降低粉尘爆炸破坏作用的对策,并指出了在灭火战斗中应注意的问题。     

基于主成分分析的空中目标识别

在对空中目标类型进行归类的基础上,建立了融合目标战术特征和物理特征的评价指标体系,运用多元统计分析中的主成分分析法对空中目标识别中的多项指标进行了综合聚集,在理想点的基础上建立了综合优化决策模型.实例验证该模型能有效地解决目标类型识别的问题.     

建模与仿真VV&A工具设计与实现

在深入研究VV&A过程模型的基础上,建立了仿真和建模VV&A工具设计方案,详细介绍了各个模块的功能、相互之间的关系及工作流程.应用ODBC互连技术实现接口问的通信,将VV&A工具应用于实际工程中,取得了令人满意的结果,从而有效提高了仿真VV&A过程的经济性和快捷性.     

第二次世界大战对日宣传传单研究概述

本文在占有第二次世界大战大量的宣传传单研究资料基础上,考证了盟军对日宣传传单制作的机构设置和人员配备,分析了对日宣传传单的地域分布和类型特征,以期为今后继续开展该领域的研究提供铺垫。     

军人保险社会化改革研究

军人保险社会化的主要特征是保险制度一体化、保险模式科学化、保险结构多元化和保险水平社会化。为推进军人保险社会化,必须按照循序渐进、军地协调和军人优待的原则,朝着一体化的目标,实现军人保险与商业保险相结合,将军人保险纳入国家社会保障,实施军人保险政策属地化管理和军人保险基金给付标准化管理。     

无人机的侦察路径规划

交叉熵算法具有快速准确的特点,在理论研究和实际应用中占有很大的优势.交叉熵算法不仅应用于稀疏网络评估,还可以进行组合优化和模式识别等诸多方面.利用交叉熵算法对无人机的侦察路径进行优化,并根据长航时无人机的自身特点,在约束条件下,对无人机侦察航路进行了路径规划,同时利用实例模拟计算对交叉熵算法进行了验证,取得了满意的结果,在计算过程中展示了交叉熵算法在运算中的鲁棒性和时效性.     

基于排队论的反舰导弹突防概率研究

根据水面舰艇对海导弹攻击中作战指挥的需要,提出了基于排队论中随机服务理论的反舰导弹突防概率解算模型.综合研究了目标舰艇编队采用各种手段进行抗击帮助条件下,反舰导弹突防概率的计算问题,并且结合想定装备参数进行了算例分析.为指挥员实施导弹攻击提供辅助决策和量化支持.