液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

基于最优融合估计的雷达组网数据处理

多传感器数据融合是雷达组网不可或标点迹的鲁棒估计方法,并在此基础上讨论了多传感器数据融合的时空校准问题,推导了最优融合估计的计算方法.     

航空燃料冰点快速测定方法

冰点是表征航空燃料低温使用性能的重要指标。常规冰点测定方法操作步骤复杂,测定时间长,影响航空燃料质量检测效率。基于光散射原理,将温度传感和光电检测技术应用于航空燃料冰点测定,利用燃料结晶对光散射和透射的影响,实现航空燃料冰点快速测定。该方法操作简单快速,检测1个油样用时少于15 min,大幅提高了冰点检测效率;试样体积仅需2 mL,有利于试验环境保护;测定结果重复性好,与标准方法 GB/T2430—2008具有良好的相关性。     

燃烧合成原位增韧氧化铝基复合陶瓷的显微结构与力学性能

通过燃烧合成技术制备出了氧化铝棒晶为基的Al2O3/ZrO2复合陶瓷棒材,研究了大体积Al2O3/ZrO2复合陶瓷的显微结构及力学性能.经对其性能测试发现,陶瓷的硬度和断裂韧性最高可达22.1 GPa和9.16 MPa·m0.5;通过对裂纹扩展路径观察,发现材料增韧是通过以氧化铝棒晶桥接与拔出增韧为主并伴有α-Al2O3片晶桥接多重增韧机制予以实现;经实验分析,可进一步认为以增大燃烧放热量来提高实际熔体温度,并在离心力作用下,进行材料高温高压合成,可显著提升材料的强韧性.     

“有备无患”是个硬道理

福岛核能危机发生后,日本防核部队被派往现场,日本人民指望他们能在关键时刻不辱使命,谁知却令人大跌眼镜:面对核反应堆燃料棒发热、溶解、冒白烟,装备最新防核服的专业防核官兵,却"小老虎啃     

美国防部《作战能源战略》吹响“绿色”号角

能源是现代战争之重要支柱,对于实施全球部署的美军来说不可或缺。回顾2011年,美国防部在能源领域迈出的重要一步就是发布了《作战能源战略》。该文件详细阐述了"作战能源"的重大意义,明确了能源建设的目标,对美军未来发展具有重要纲领性作用。     

要闻速递

中国三沙市成立据新华社2012年6月21日报道:国务院于近日批准,撤销海南省西沙群岛、南沙群岛、中沙群岛办事处,设立地级三沙市,管辖西沙群岛、中沙群岛、南沙群岛的岛礁及其海域。三沙市人民政府驻西沙永兴岛。     

一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计

研究一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计,其系统中的不确定时滞项不是简单的线性有界条件,而是允许其存在高阶项,因此具有全局特性．在控制器的设计上;首先通过选取合适的径向基函数（RBF）神经网络的权向量去逼近时滞系统中的未知连续有界部分;然后在RBF神经网络输出的基础上,选用一个鲁棒自适应控制器来趋近时滞系统的不确定部分;同时,利用Lyapunov稳定性理论对混沌同步的条件给出了论证;最后,数据仿真的结果表明该方法的有效性．     

基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且...     

航空合成燃料实用化指日可待

现代飞机使用的航空燃料主要是航空汽油和航空煤油．它们不同于普通的汽车、火车、船舶燃料．需要满足航空环境的苛刻要求．而且其生产工艺复杂．技术标准严．成本高．价格贵．用量大,战略储备有限．极易受世界油价波动的影响．迫切需要解决航空燃料来源的多元化。