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201.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。  相似文献   
202.
利用粒子群优化算法和最小二乘支持向量机,建立地球静止轨道高能电子通量在线预测模型。针对粒子群优化算法,提出一种新的粒子群多样性测度计算方法,有效改善其早熟收敛现象。运用改进的粒子群优化算法优化最小二乘支持向量机的正则化参数和核参数。利用滑动时间窗口策略更新模型数据,选择触发机制以及模型的再学习机制为设计变量,实现模型的在线预测功能。对2000年电子通量监测数据和相关太阳风、地磁参数等实际数据进行的提前1~3天的预测实验,表明所建在线预测模型具有较高的预测性能,并具有一定的实用价值。  相似文献   
203.
将指数极坐标系建立在运动的圆柱上,推导了运动坐标中剪切来流条件下,涡生振荡的涡量-流函数守恒方程、其初始和边界条件、圆柱表面的水动力表达式、圆柱振荡方程。对圆柱从静止开始振荡到发展为稳定振荡状态进行了计算和讨论,描述了脱体涡街的发展过程、升阻力相图的连续变形和漂移、圆柱振荡和平衡位置的变化过程。研究了涡生振荡终态随剪切度K的变化。结果表明:剪切来流给流场加入了背景涡,使圆柱的上涡增强、下涡减弱,流场的对称性被破坏。随着剪切度K的增大,涡街的倾斜程度增大,压力曲线的漂移量增大,由此导致升力的绝对值增大,圆柱的振幅增大且平衡位置向圆柱下侧的漂移也增大。  相似文献   
204.
为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。  相似文献   
205.
区块链技术及其潜在的军事价值   总被引:1,自引:0,他引:1  
廉蔺  朱启超  赵炤 《国防科技》2016,37(2):30-34
区块链技术是对等网络上的一次重大创新,使各网络节点在没有第三方权威认证的情况下达成可信的共识,并可以对形成的共识进行只读、分布式记录。阐释了区块、区块链及其技术原理,提出了区块链技术的基础应用、升级应用和扩展应用三个层级,分析了该技术在情报工作绩效激励、武器装备全寿命管理和军用物流等军事领域中的潜在价值,未来在军事应用中可能面临的一些难题。  相似文献   
206.
以阶跃输入响应进行模型的检验,提出了航空发动机状态模型的建立方法:在抽功法所建立的状态空间模型的基础上,利用自适应模拟退火遗传算法对A、C矩阵元素进行寻优,解决了状态空间模型的响应与非线性模型不能够很好吻合的难题。仿真表明,得到的状态空间模型无论是动态过程还是稳态过程都能取得较高的建模精度,为航空发动机分布式控制的研究奠定了强有力的基础。  相似文献   
207.
陈雄 《政工学刊》2010,(5):60-61
为了抓好大学生干部知识向能力的转化,我部积极构建科学的三维人才培养模式,延伸培养时间、拓展培养空间、激发成才动力,提高了一线带兵人建连带兵的能力,为基层建设发展提供了坚实的人才支撑。  相似文献   
208.
江国平 《政工学刊》2010,(12):60-61
当前,信息系统越来越成为政府、科技、教育、卫生、工业、农业等各行各业了解情况、数据统计分析、提出解决方案的得力助手。在军事领域,当现代信息系统进入作战体系中的侦察预警、指挥控制、火力打击、网电对抗、综合保障等系统之后,便颠覆了传统作战体系的面貌。  相似文献   
209.
元月14日,在中航工业副总经理顾惠忠、中国进出口银行陕西省分行行长助理王新等同志的陪同下,中国进出口银行副行长诸鑫强一行来西航视察。公司党委书记万多波、副总经理闫国志、航空动力总会计师穆雅石以及航空动力财务部、集团财务部、经理部、外贸公司相关领导接待了诸鑫强一行。  相似文献   
210.
目前我军预算执行控制存在主体缺位、目标偏移、机制不顺、责任不明、力度不强等问题,其原因来自权力因素、机制因素、制度因素、程序因素。加强预算执行控制的对策包括:规范预算执行制度、建立军队预算支出绩效评价体系、设计适用现代化监控的技术手段。  相似文献   
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