全文获取类型
收费全文 | 2836篇 |
免费 | 389篇 |
国内免费 | 241篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 71篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 94篇 |
2020年 | 124篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 180篇 |
2013年 | 154篇 |
2012年 | 226篇 |
2011年 | 191篇 |
2010年 | 185篇 |
2009年 | 191篇 |
2008年 | 210篇 |
2007年 | 183篇 |
2006年 | 150篇 |
2005年 | 171篇 |
2004年 | 129篇 |
2003年 | 109篇 |
2002年 | 89篇 |
2001年 | 99篇 |
2000年 | 78篇 |
1999年 | 47篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 32篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有3466条查询结果,搜索用时 742 毫秒
961.
962.
963.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
964.
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性. 相似文献
965.
针对现代化复杂武器装备故障诊断问题,结合支持向量机和专家系统的各自特点,提出了基于支持向量机的武器装备故障诊断专家系统整体结构和诊断模型.将支持向量机嵌入专家系统中,实现知识自动获取和快速逻辑推理,专家系统完成知识库管理与维护、符号推理诊断以及相关解释等工作,充分发挥支持向量机和专家系统两者的优势,提高了系统的综合诊断性能. 相似文献
966.
967.
规划识别可分为锁眼型(keyhole)和意图型(intention),又可划分为个体的和群体的两种类型,对于敌舰艇编队的规划识别则属于意图型的和群体类型的.舰船及其编队指控系统在战场指挥决策过程中,根据多传感器信息融合系统提供的实时数据与信息进行态势评估,除了敌我识别、目标身份识别、威胁估计外,还涉及对敌舰及其编队的意图型、群体型的规划识别问题.初步探讨舰艇编队(即多自主体系统Multi-Agent System,MAS)规划识别特点、MAS规划识别规划结构框架和基于时态描述逻辑的动作推理的若干问题. 相似文献
968.
969.
970.
为了解决封闭空间有源结构声控制中次级力源在约束条件下的布置问题,建立了封闭空间有源结构声控制约束优化模型,提出了一种约束条件下确定次级力源最优配置参数的方法.以封闭矩形腔为例进行仿真计算,讨论了控制力的数量对控制效果的影响,并在有限元仿真软件COMSOL中对优化结果进行了验证.结果表明:在约束条件下,采用该方法计算得到... 相似文献