基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

学院隆重举行毕业学员军事技能汇报表演暨毕业典礼

7月16日上午,广阔的田径运动场彩旗飘扬,喊声震天。2006届毕业学员军事技能汇报表演暨毕业典礼正在隆重举行。典礼由张德顺政委主持。首先进行的是军事技能汇报表演。全体毕业学员整体列队进入运动场。由毕业学员代表组成的方队,向全院官兵表演了集体俯卧撑、集体两人对抗搏斗等军事技能。他们整体划一的动作,稳、准、狠、灵的搏击对打,充分展现了他们在工程学院经过几年的刻苦学习     

拓扑度理论之近期发展

这是一篇综述文章,介绍了拓扑度理论近十年来的主要成果。     

细线天线近区场的数值计算

本文介绍了应用电磁场理论中的反应定理所推导出的求解任意形状细线天线近区场分布的方法。应用该方法计算了细直线天线的近区场分布,证明了该方法与基本电偶极子在自由空间辐射的电磁场沿整个天线的积分表达式完全一致,因此该方法是有效的。     

舰船偏离航道中心运动时水压场的计算方法

本文给出了舰船以亚临界航速偏离航道中心运动时水压场的计算方法。在船体细长、水深较浅的情况下,通过渐近匹配展开法可以得到舰船运动在矩形航道中的扰动速度势控制方程。用纵向分布源涡代替舰船的存在,为满足边界条件需要使用映像原理。从文献知道,源强正比于舰船横截面面积的变化率,涡强需从一个积分方程求取。通过数值计算得到源涡强度分布后,即可求出航道中舰船的扰动压力分布。     

单桩沉降的可靠度分析

桩体沉降的可靠度,是桩基极限状态设计法的重要指标,本文建立了计算土体参数空间变异性的方差函数公式,采用一次二阶矩法计算可靠性指标,分析了桩土刚度比,桩的长径比,土的自相关距离和土体变形模量变异性等因素对桩体沉降可靠度的影响。     

燃烧对固体燃料冲压发动机附着点的影响

应用 PHOENICS软件模拟了固体燃料冲压发动机 ( SFRJ)的冷流和以 HTPB、PS为推进剂的简单反应流。结果表明 :在相同入口条件下 ,燃烧使附着点明显前移 ,从而改变了流场结构 ;入口温度不影响冷流时的附着点 ,但在有反应情况下则有一定影响 ;在两种情况下入口流量对附着点均无影响。     

基于HLA的信息化陆战场多传感器仿真系统研究

多传感器是实现未来信息化陆战场“网络中心战”概念的一组必要的装备系统。着眼于为信息化陆战场信息采集与信息融合等方面项目先期概念技术演示提供仿真平台,提出了多传感器系统模型,重点研究了基于HLA的信息化陆战场多传感器仿真系统的总体框架及其设计,为该仿真系统的建立和仿真实施提供了技术支持。     

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

运输危险品液货船气体浓度场的建模精度和可视化研究

在运输危险品液货船气体浓度场的动态分布建模分析一文的基础上 ,提出了提高气体浓度场的动态分布数学模型精度的一种新方法和实现可视化研究的基本思想