从牛顿三定律看思想作风锤炼

牛顿三定律是经典物理学最基本的定律,揭示了物体运动最本质的规律。人的思想发展和物体运动有极为相似之处,只有充分认清规律,把握好锤炼思想作风的＂矢量力＂,才能不断修正好思想航线,锤炼出优良作风。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...