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361.
为了提高双站无源定位精度,在全局坐标系下分析了双站纯方位定位系统的最佳配置形式。首先研究了最小GDOP(Geometric Dilution of Precision)意义下的方位角约束关系及最优夹角,得到双站的最佳配置形式是目标与两传感器间呈一确定夹角的等腰三角形;在此基础上,讨论了夹角对GDOP的影响进而提出有效定位区域的概念,指出只有当目标位于该区域内时双站才能获得较好的定位精度。仿真结果验证了上述关于最佳配置形式及有效定位区域的分析,指出该结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。 相似文献
362.
363.
基于理论推导提出了一种解决常规导弹火力配置问题的新算法。通过具体分析,建立了常规导弹打击目标火力配置的数学模型,描述了算法的具体原理,给出了算法的全局最优性证明和具体实现流程。 相似文献
364.
北京市密云县山高林密,山地占全县面积80%,河流水库众多,水险、火险、山体滑坡威胁较大。为减少灾害损失、确保一方平安,密云县人武部通过调整结构、优化配置,选配精兵强将,建立了一支素质优良、能力很强的民兵应急力量。县人武部与县水利、林业等部门密切协作,对口组建水上抢险、森林灭火等专业应急分队,将县域内防汛、防火、电力等行业的现有应急力量与民兵应急分队合建合用。在防灾重点区、交 相似文献
365.
常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统时域性能。为此,基于特征结构配置和H_∞鲁棒控制,设计一种直观的控制器。该控制器以特征结构配置作为内环控制器,以H_∞鲁棒控制器作为外环控制器,使闭环系统能同时获得较好的时域动态特性、鲁棒稳定性以及指令跟踪性能力。通过对某无人机横侧向飞行控制的仿真,进一步验证了该方法的有效性。 相似文献
366.
邹田荣 《中国人民武装警察部队学院学报》2012,28(12)
结合核电站火灾危险的特殊性,阐述了核电站常规岛中网控楼、蓄电池室、汽轮机厂房、电缆隧道、输变电变压器等建筑的火灾自动报警系统设备的特殊配置及选用特点,以发挥火灾自动报警系统的监控作用。 相似文献
367.
368.
369.
对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。 相似文献
370.