基于多级Sigmoid神经网络的城市交通场景理解

交通场景的理解是交通监控、汽车安全辅助驾驶的基础.提出一种基于多级Sigmoid神经网络的城市交通环境理解方法.将5个3D结构特征与物体外观特征相结合表征城市交通环境,为了提高交通环境识别率,采用多级Sigmoid神经网络(MSNN)进行图像分割与识别.在公共测试视频数据库CamVid dataset 进行实验,实验结果表明了该方法的有效性.     

特征量积和IHS变换的多源遥感图像融合方法

以高空间分辨率的SAR图像和高光谱分辨率的TM图像为例,提出了一种基于特征量积和IHS变换的多源遥感图像融合方法.该方法首先对TM图像作IHS变换,得到亮度I、色度H与饱和度S三个分量;其次,依据特征量积准则融合TM图像的亮度分量和SAR图像,并用融合结果替代TM图像的亮度分量;最后,作IHS反变换得到融合图像.实验结果表明,与IHS法和小波变换法相比,方法快速、简洁,在保持光谱信息与增强空间细节信息两个方面的综合性能均得到提高.     

“三个代表”是社会主义本质的集中体现

江泽民“三个代表”思想集中体现了社会主义的根本任务 ,是社会主义本质的必然要求 ;集中体现了社会主义的重要特征 ,是社会主义优越性的主要表征 ;集中体现了社会主义的最终目标———实现人民群众的根本利益 ,这是社会主义事业的出发点和落脚点。     

激光大气数话同传系统的设计

给出了一套以激光作为信息传输的载体 ,单片机作为控制调度计算机 ,以 DSP作为高速语音压缩解压部件的激光大气数话同传系统设计。来自麦克风的语音信号经 A/ D转换后 ,由 DSP压缩成 2 .4kbps～ 9.6 kbps的串行数字信号 ,同时2 .4kbps～ 9.6 kbps的串行数字信号可由 DSP解压成 8k Hz13bit数字语音信号。经过压缩的语音数据和来自多串行口控制器的数据 ,通过单片机的协调 ,实现数据和语音信息在大气中的同时传输     

单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机的等效电路模型

从磁通守恒原理出发 ,通过建立单端起爆螺旋形爆炸磁通压缩发电机 (EMCG)的等效电路模型 ,详细地分析了这种发电机在压缩运行过程中各有关的物理量及其相互关系 ,为进行数值模拟和装置设计提供了有用的参考。     

军队公共采购制度初探

公共采购制度具有采购活动集中统一、运行过程规范、采购过程透明度高等特点。军队实行公共采购制度是遏制军队消费环节贪污腐败,获得质高价廉商品(或服务),实现军费价值最大化的有效措施。为此,必须制定完善的《军队公共采购办法》,健全运作机构,建立信息网络系统等。     

无人机发展趋势浅析

本文根据无人机的使用特点及发展状况。对无人机的发展趋势及市场发展趋势进行探讨,以便更好地掌握无人机的发展方向。提高在现代战争中使用无人机作战的意识。     

aa^T型矩阵的特征值与特征向量

本文应用两个引理,证明了aa^T型矩阵的特征值只有两个,一个为n-1重特征值0,另一个为重特征值||a||^2。并求出了这两个特征值对应的特征向量,发现向量a本身恰为||a||^2的一个特征向量。     

基于双层随机森林的空袭目标识别

空袭目标识别是防空作战指挥决策的关键环节,针对空袭目标特征繁杂容易造成模型拟合和识别精度不高这一问题,为提高空袭目标的识别能力,提出了一种基于双层随机森林的空袭目标识别算法。该算法在第一层随机森林通过计算基尼指数变化量对特征进行重要性评估和优选,然后在第二层随机森林进行数据降维和目标识别,相较传统随机森林能够提高目标识别的准确率和稳定性。将该算法与传统随机森林、支持向量机和PNN神经网络进行对比分析,仿真结果表明该算法能够在保证识别准确率的基础上同时具有较高的识别速度和识别稳定性。     

基于多尺度残差网络的自适应边缘检测

为了实现无人机避障过程中的障碍物检测,针对传统边缘检测算法检测速度慢、抗噪性能差、边缘信息易缺失等问题,提出了一种基于多尺度残差网络的自适应边缘检测算法。基于深度可分离卷积,替换ResNet18残差网络中的传统卷积结构有效减少了网络参数量,提高特征提取效率。在综合考虑固定阈值和局部边缘点均值的基础上,引入自适应阈值改进八向差分算子,以提高算法抑制噪声干扰的能力。基于多尺度特征融合结构,在包含更强语义信息的高层特征图上融合低层细节信息,细化小尺度目标边缘特征。与改进前相比,准确率提升了4.23%,参数量降低了5.01×10⁶,处理速度提高了4 fps。