论军人职业道德人格的特征

本文从军队道德建设的视角,运用共性与个性相统一的方法,从军事职业的本质、军人道德实践的主体特色、军人的价值、军人人生的轨迹、文化对道德人格的影响等几个层面,分析了军人职业道德人格作为一种特殊的道德人格所具有的特征,即伦理性与政治性的统一、个体性与群体性的统一、非功利性与功利性的统一、阶段性与连续性的统一、世界共性与民族特性的统一。认识和把握这些特征,对于培养和塑造军人的道德人格,增强军队道德建设的针对性、有效性具有重要意义。     

走近“智能化”作战

信息化带来了武器装备的智能化,智能化武器和智能化作战方式的发展正在极大地改变着军事活动内容.本文从智能化作战的产生背景、特征及对战争的主要影响进行了论述.     

装备虚拟维修技术探讨

针对目前虚拟维修的快速发展和广泛应用,从总体上来介绍虚拟维修的定义、主要应用和组成,探讨了构建虚拟维修系统的特征建模技术以及Script交互技术,为系统的构建提供了一定的技术支持,最后提出了虚拟维修系统进一步发展需要解决的重要问题.     

一种评价伪装目标雷达发现概率的方法

为简化描述脉冲积累数、雷达参数及目标后向散射截面与发现概率、虚警概率之间的关系,结合伪装效果检测情况,提出了一种评价目标伪装前后雷达发现概率的方法,即构建评价函数对上述关系进行特征逼近研究.结果表明,该评价函数能反映伪装前后目标RCS与背景RCS比值的变化规律,且计算过程简单,可用于雷达检测评估.     

基于边缘重叠的图像全自动拼接技术

针对现有图像拼接方法的缺点提出一种全自动图像拼接算法,该算法综合考虑了图像拼接的精度和速度.利用迭代法自动求得图像的最佳分割阈值,二值化原始图像,经过标记、筛选等处理后快速提取出边缘重叠图像匹配过程中所需的特征模板.通过提取出的特征模板利用基于灰度的方法确定图像的最佳拼接线,从而实现图像正确、平滑的无缝拼接.实验结果证明了该算法的有效性.     

14世纪英格兰军事变革述评

西欧的封建主义在14世纪走向了衰落,以封土制为基础、封君封臣关系为纽带、重装骑兵为典型特征的封建军事体制,遭到欧洲步兵革命的猛烈冲击,中世纪的封建战争样式首先在英法百年战争(1337～1453年)的战场上"失灵".     

寿命型产品序贯试验方案计算与分析

序贯试验方案判决概率解析表达式往往较为繁琐,给深入理解序贯试验方案带来了一定的困难,不利于工程中试验组织实施.针对上述情况,对序贯试验方案基础模型开展了研究.结合序贯试验方案判决准则,描述了判决时刻与产品故障数之间的关系,并利用泊松分布建立了接收-拒收判决概率模型;利用判决概率模型给出了序贯试验方案常见特征量(双方风险...     

基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航

捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题，设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题，提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明，基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波，在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力，导航性能提高显著，实现高精度的组合导航，具有一定的研究与参考价值。     

基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法

针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。