基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法

针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。     

海天背景下舰船可见光图像目标区域定位方法

针对行均值法用于海天背景下舰船目标区域定位可靠性不高、容易受到舰船目标大小和海天背景复杂程度影响的不足,提出一种基于图像行灰度熵的舰船目标区域定位方法。该方法在分析海天背景下舰船目标可见光图像成像特点基础上,结合信息熵理论给出了图像灰度熵及行灰度熵的概念,利用图像行灰度熵描述图像在行方向上的灰度变化程度,选用滑动区间方差搜索策略得到图像行灰度熵曲线的突变区间,从而实现舰船目标区域定位,最后通过实际图像进行了实验验证。实验结果表明,该方法能对舰船目标所在区域有效定位,其准确性及鲁棒性均优于行均值法。     

基于理想点法的UUV集群通信性能评估方法研究

UUV集群性能准确的评估对于UUV集群的选择和优化具有重要意义。通信性能是UUV集群重要的性能之一,UUV集群作业的各个环节都发生着信息的传递,通信质量直接影响整个UUV集群性能。通过研究UUV集群通信性能评估方法,建立了通信性能评估指标体系,确定了各指标参数获取方法,并用相对比较法计算了各评估指标的权重系数,在此基础上基于理想点法对5型UUV集群的通信性能进行评估,评估结果表明该方法计算速度快,区分度明显。     

图像辅助智能终端定位的国内外研究进展

图像含有丰富的目标信息,被获取并处理后用于一种新型的智能终端定位手段。对图像定位的相关概念进行介绍,对关键技术的研究情况进行评述,并分别从图像定位作为独立的定位系统和图像定位与全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)及惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)等其他定位方法融合的定位系统2个方面阐述其研究进展,在此基础上提出图像辅助智能终端定位研究中存在的问题及发展方向。     

简析九一八事变的历史定位

1931年9月18日,日本帝国主义制造柳条湖事件,悍然武装侵略中国东北,九一八事变爆发,由此开启了中国十四年艰苦抗战的苦难史,也揭开了世界反法西斯战争的序幕。将九一八事变作为中国抗日战争乃至世界反法西斯战争的起点,对于正确认识九一八事变的历史影响具有指导意义,对于进一步认识抗日战争也具有重要的历史意义。     

Hilbert空间极大单调算子零点的逼近问题

设H为实Hilbert空间,C为H的非空闭凸子集,T:C→2H为极大单调算子,假设S(T)={X∈H:O∈Tx}≠Φ。求xk及ek满足设Pc:H→C为H到C上的最近点投影算子,定义证明了Hilbert空间中由上式产生的序列{xk}k≥0弱收敛于T的某个零点。     

建设社会主义精神文明的理论是中国共产党对马列主义的重大发展

建设社会主义精神文明的理论.是中国共产党在建设有中国特色社会主义的实践中.逐步认识、逐步深化、逐步发展起来的新观点、新理论.它发展了马列主义关于文明的理论、关于社会主义特征和目标的理论.是我党对马列主义理论宝库的重大贡献.     

社会热点问题与政治理论教学

社会热点问题是转型时期的一种客观社会反映.社会热点问题的研究和解决,直接关系到政治理论教学的质量与效果.本文分析了热点问题的属性与特征,探讨了研究和解决社会热点问题的方法论原则,并结合了教学实际,提出了研究和解决好社会热点问题的途径和举措.     

齿轮传动失效特征的模糊综合评判

用模糊集理论建立了产品失效特征的模糊综合评判模型,讨论了齿轮传动失效特征的模糊综合评判方法,并对其进行排序,其结果可为齿轮的可靠性设计提供参考依据。     

地面化学爆炸声源定向器

从仿生学角度以理论和实践相结合的方法,讨论了地面化学爆炸声源定时定向的技术问题。该技术可用于定位和自动实时标图。