用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

SAR图像中道路的检测

提出一种两步算法用于从合成孔径雷达 (SAR)图像中无监督地提取线性特征 ,特别是提取公路网。第一步利用局部线特征检测算子提取线基元 ,为此提出一种改进的均值比率 (RoA)算子 ,应用SAR图像的内在统计特性 ,保证较高的准确率 ;第二步引入公路结构特征的先验信息 ,对提取的线基元进行组织 ,获得比较宏观的线性结构。文中的方法通过ERS -1图像加以验证。     

空地精确制导武器发射阵位线研究

就敌机使用精确制导武器的发射阵位线作了一定的研究,目的是为我防空兵在抗击携带精确制导武器的敌机时选取阵地位置提供理论参考依据.该文从三个方面进行了论述,一是发射阵位线的概念和特点;二是发射阵位线的判断和计算方法;三是发射阵位线在实战中的应用.     

大噪声背景下的纯方位导引方法

线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在无目标运动要素的条件下 ,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究 ,提出一种较为有效的导引方法     

论大学生情绪修养与控制

讨论当代大学生的情绪特征,情绪对大学生的影响及不良情绪产生的原因.为顺利完成学业,把自己锻炼成有用之才,大学生要学会对情绪进行自我调节,加强情绪修养与控制,培养健康向上的情绪状态.     

柴油机游车的原因及预防

本文针对柴油机使用后期出现的游车现象,指出其特征,着重分析了其原因,并提出了预防游车的具体措施。     

战术导弹级间线分离探讨

级间分离有点分离和线分离两类技术手段;线分离的优点很多,已日益广泛地应用于战略导弹中,并有逐步代替点分离的趋势。然而迄今为止,这种先进的技术还很少应用于战术导弹。分析了原因,提出了解决办法;论述了各种线分离装置的“饼式”结构图及其设计要领。     

英语军语的语言特征

军语即军事术语 ,它是表述军事概念的词语 ,是英语军事语言中的重要组成部分 .英语军语在使用上具有统一性、简明性和不可替代性 ;在意义上具有单义性、准确性和特义性 ;在形式上多使用复合词、缩略语和简明口语     

金属杆线膨胀系数的水浴法测量研究

水浴加热使金属杆均匀受热,并保持更加稳定的恒温状态;利用光杠杆测量微小长度变化原理,测量金属线膨胀系数,误差明显减小,且实验重复性好,精度高。     

新型联勤保障人才培养探微

新型联勤保障人才是以自己的实践活动,创造性地为我军联勤保障与发展做出贡献的人才群体。新型联勤保障人才的自身特征:素质应具有综合性、兼容性,结构应具有层次性、相对性,知识应具有时代性、超前性。培养新型联勤保障人才的途径包括:制定培训法规,建立培训机构,规范培训内容,拓宽培训渠道。