21世纪陆地勇士

“21世纪陆地勇士”是美军的一个远期计划,其武器子系统是理想单兵战斗武器(OICW)。美军研制该武器旨在取代现役5．56毫米M4卡宾枪、5．56毫米M16A2自动步枪、部分5．56毫米M249班用机枪和40毫米M203式榴弹发射器,装备美国陆军、空军、海军、海军陆战队、海岸警卫队和特种作战部队,成为美国21世纪部队步兵的核心武器。     

基于μ综合的PHEV模式切换协调控制

针对并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)在行驶过程中易产生转矩波动,提出了基于综合的模式切换协调控制方法。通过对整车传动系统动力学分析,将PHEV从纯电动切换至发动机驱动过程分为离合器滑摩Ⅰ、离合器滑摩Ⅱ、转速同步和转矩协调4个阶段。基于μ综合鲁棒控制理论,对离合器滑摩Ⅱ和转速同步阶段,设计满足鲁棒约束条件的发动机转速跟踪控制器Ke;对转矩协调阶段,综合考虑系统各种干扰,设计鲁棒性能较优的电机转矩补偿控制器Km。最后,在Matlab/Simulink平台上进行了仿真分析,结果表明,所设计控制策略在模式切换过程中,与国家冲击度限制推荐值17.64 m/s~3相比,整车冲击度下降了10.64 m/s~3,有效保证了动力传递的平稳性。     

特种养殖需注意的问题

随着我国社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,新的消费需求,为特种养殖业的发展奠定了市场基础。但特种养殖业和其他养殖项目一样,受多种因素的制约,高收益必定伴随着高风险。如20世纪80年代兴起的肉鸽、鹧鸪、珍珠鸡,之后兴起的鸵鸟、狐狸等品种的养殖,有些人因此赚了钱,     

摄影交流区

<正>"福海"号喜欢它的结构,喜欢它的异型,喜欢它的特殊。只是当时有雾气,背景也很乱,下次在碰到它希望条件能好点。     

科学施训夺金牌——北京军区某部基础训练比武考核现场掠影

绘图作业。 运筹帷幄的沙盘制讲。 精修特种枪械。     

美国《陆军特种作战部队非常规战》条令要点解读

美国陆军作战条令《陆军特种作战部队非常规战》总结了美军以往的经验,并根据当前的形势对非常规战进行了详尽的阐述,并着重阐明了非常规战的三项内容和七个阶段。     

中国汽车市场销售预测及公司汽车产销目标制定分析

一、宏观经济发展环境 （一）宏观经济发展环境 中国国民经济在改革开放30年来,年平均增长率9．9％。     

长安赋

历史沿革长安,诞生于1862年(洋务运动时期)。长安147年来历史就是一部中国军工从无到有、从弱到强的历史,也是一部中国汽车内外联合、自主创新的历史。改革开放以来,长安走军民结合之路,培育和壮大了品牌价值达216.19亿元的中国小型车品牌——长安汽车,铸就了中国第四大汽车集团(一汽、上汽、东风、长安)的辉煌业绩。为了更好地满足国防现代化建设的需求,原长安集团实施责股分离。长安工业再次转移战略重心,走军工专业化发展道路,始终不渝地肩负起"保军报国"的神圣使命。