永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

数字图书馆关键技术研究

本文对数字图书馆(Digital Library)研究中的关键技术:数字图书馆的系统模型、多媒体网络、多媒体同步模型和分布式多媒体数据库技术等进行了较为详细的讨论、分析和研究,并针对数字图书馆系统的具体应用提出了相应方法和策略.     

多媒体信息集成的应用研究

通过多媒体信息集成在军事中的应用实例——WOSMS多媒体系统,对多媒体信息集成中的同步控制、资源管理、信息集成等技术问题,进行了论述。     

短波自适应电台增加跳频单元方法的探讨

跳频通信作为一种抗干扰技术已被广泛应用于军事通信领域,本文重点讨论了短波自适应电台增加跳频功能的可行性及实现方法,并在此基础上提出了一种ＲＦ－３２００短波自适应电台增加跳频功能的设计思路。     

高速跳频的同步系统设计

本文分析了高速跳频电台的特点,重点讨论了高速跳频电台的同步系统设计。     

短波模拟跳频电台数字同步系统的工程实现

本文分析了短波跳频电台的技术特点,在此基础上,提出了跳速为每秒几十跳的短波模拟跳频电台数字同步系统的设计原则,并给出实现该同步系统相应的思路。     

柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略

为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对ＦＭＳ加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。     

仿真机 YH-F2的同步和并行处理技术的进-步研究

YH-F2是速度快、精度高、仿真能力强的全数字仿真计算机,在仿真方面,YH-F2的性能超过了一些巨型机。YH-F2广泛采用了同步和并行处理技术,这是 YH-F2之所以能够高速、高效的重要原因之一。本文从体系结构、同步和广播式总线、处理机间通信、处理机内部、输入输出系统、编译程序等方面介绍了YH-F2采用的一些同步和并行处理技术。