我为什么不开心?

几天前,刚刚转为一期士官的战士小杨来到了咨询室,反映最近不知道为什么,总是提不起精神,对什么事都不太感兴趣,总觉得心里烦,但仔细想想,又没有什么事可烦。怀疑自己有了心理问题,所以前来咨询。谈     

党员干部要定期“政治体检”

体检,顾名思义就是通过医学的方法和手段对身体进行检查,目的是了解身体状态,及早发现身体存在的问题,为调节身体状态和治疗身体疾病提供依据。党员干部定期进行“政治体检”,可以有效查找自身和工作中存在的问题,树立良好形象,促进工作落实,提高工作质量。     

基于D-S证据理论的协作式频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术,感知精度和速度直接影响到认知无线电网络的整体性能。由于单台感知的性能受环境影响严重,协作式频谱感知被广泛使用。为提高协作式频谱感知性能,采用可变策略的Dempster-Shafer证据理论对两种感知方法产生的信息进行融合:一种是能量检测法,该方法速度快但准确度不高;另一种是周期平稳信号检测法,准确度高但周期长。通过融合实验结果表明,同单独一种检测方法相比,基于Dempster-Shafer证据理论的认知网络,其感知能力明显提高,系统的容错性和敏捷度也有增强。     

基于复合制导的简易航弹制导控制系统设计

针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回路的飞行控制律,最后进行了制导控制系统六自由度数字仿真。理论分析与仿真研究表明了设计的合理性及复合制导的优越性。     

非战争军事行动中的心理疏导工作

（一）战地客观环境考验年轻官兵的心理适应力。战地客观环境因素的影响,这是对官兵心理构成最直接、最主要的影响因素。非战争军事行动往往事发突然,官兵反应的时间短,而事发地域环境大多生疏,战地环境的惨烈程度、任务的对抗程度、生活环境的艰苦程度等都会直接对官兵视觉、听觉等感知器官产生冲击,直接影响心理状态。被摧毁的建筑物、血肉模糊的伤员和尸体……     

先把心态放平和

正常的心理状态构成了一串串和谐的音符,对于克服我们工作和生活中的不正常行为大有裨益。好大喜功的心态,常常造成工作秩序紊乱。一个突出的表现就是三天两头迎接上级的检查,正常的工作常常被突击性、临时性工作所冲击。尽管上级反复要求     

一种基于激光测距仪测距信息的新滤波算法

针对动能拦截器在大气层外完成反导任务的末制导滤波问题,利用激光测距仪的测距信息与导引头的测角信息,设计了一种非线性θ-D滤波算法.分析了这种滤波算法在实际应用中的一些问题,包括避免滤波发散的条件,权重系数阵的取值等.通过仿真验证,该滤波算法的精度高于工程上常用的α-β衰减记忆滤波.在该滤波算法的基础上,可以得到更精确的弹目相对运动信息,为进一步设计更先进的导引律提供了基础.     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

联合军演中的俄军印象

2009年7月22日至26日,“和平使命一2009”中俄联合反恐军事演习在吉林洮南举行,记者亲历了这次联合军演。从俄军先遣人员到达至演习结束的近20天时间里,我对俄罗斯军人的工作、训练和生活状态的点点滴滴进行了记录。“我们要从联合军演中,向俄军多学习一些东西。”