美空军全球打击司令部《2014年战略主计划》分析

2014年4月7日,美空军全球打击司令部发布《2014年战略主计划》(下称《计划》),概述了该司令部的职责及其未来面临的战略环境和威胁、优先事项及未来发展道路。明确提出要推进核力量的现代化、升级核指挥体系,谋求构建核常一体、战略战术一体和威慑实战一体的全球打击力量。"计划"的出台,将对美国的陆基和空基核常战略打击力量的未来发展产生重要影响。     

战场指挥控制时效性影响因素分析

决策者完成指挥控制任务的时限受多种因素影响,对这些因素的解析化分析,有助于指挥信息系统设计及指挥控制任务的分配。以OODA指挥控制模型和Endsley态势感知模型为背景,在对态势信息进行量化的基础上,提出战场态势信息量、提供给决策者的态势信息量、态势感知速度、决策者动作时间和态势信息有效期等影响决策者完成指挥控制任务的时限的参数。用推导和仿真计算的方法分析了各参数间的相互关系及其对指挥控制过程时效性的影响。     

学员干部走好基层之路“六要”

新学员从校门人营门,给部队建设注入新的血液,但经过一段时间后,一些新学员的工作状态不是令人满意,主要是书生气太浓,缺少一种兵的味道。工作上,太过于浮躁,沉不下去做细致的工作;生活上,与战士走不到一起,玩不到一块;学习上,自以为是,总感觉到自己懂很多。面对这些情况,学员们如何才能走好基层之路,沉下心来,融入官兵,用积极的心态在丰富多彩的基层生活实践中锤炼成长？     

CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

基于最优Morlet小波的全信息能量熵提取及其在滚动轴承状态监测中的应用

为利用振动信号中隐含的冲击特征成分来反映轴承性能退化趋势,综合利用小波变换技术和全信息技术,提出一种基于最优Morlet小波变换的全信息能量熵提取方法．以最小Shannon熵优化Morlet小波形状参数,通过多源振动数据的小波变换系数,利用信息熵综合反映冲击特征能量在不同频带分布差异．滚动轴承全寿命数据的应用结果表明,全信息能量熵的变化趋势能够监测轴承状态的劣化过程,而伴随的早期故障检测可以提高轴承使用的安全性．     

罐底渗漏的罐基油气质量分数探测法识别

油罐是油品储运的重要设备,罐底最易出现穿孔渗漏油现象,致使罐基内部油气质量分数高于正常值。以油库中柴油覆土罐群为例,研究并试验了根据罐基油气质量分数识别罐底渗漏的方法：分析罐基探漏孔位置分布并钻孔;多次探测罐基油气质量分数,根据探测数据识别各罐有无底部渗漏;为了便于以后检测油库时识别各罐有无渗漏,为各罐建立状态监测表,并将无渗漏的罐基油气质量分数最高值暂定为该类罐的安全值,低于该安全值的油罐可直接判定为无渗漏。实践结果证明,这种不开罐检测罐底渗漏油的方法可及时发现故障并采取措施,对储油安全具有重要意义。     

基于权重灰色关联分析的装甲车辆发动机使用状态评价研究

为综合预测装甲车辆发动机使用寿命,应用相关性分析构建发动机使用影响因素指标体系,进行指标权重计算．提出并应用权重灰色关联分析方法,定量评价装甲车辆发动机使用状态,定义并计算发动机使用条件修正系数,得到发动机使用影响因素指标权重集,以及不同使用条件下发动机使用寿命预测计算方法．     

基于占有率的信号相位交通状态实时判别模型

在国内交通检测手段的现实背景下,各种道路交通状态判别模型的可靠性和实用性一直不足。因此基于车道战略检测器和战术检测器的时间占有率提出了一种新的实用的相位交通状态判别模型,其中包括检测器的布设,占有率阈值的确定,相位交通状态的判别方法。通过VISSIM4.2仿真实验证明,该模型可以准确地判定符合人们主观判断的相位交通状态,并且可以很好地应用目前普遍采用的检测手段,实用性强。     

采用压缩感知的卫星高频姿态确定方法

高频振荡通常会超过星载陀螺和星敏的测量频率范围,导致卫星姿态确定精度下降。因此,提出一种基于常规姿态传感器进行高频姿态确定的方法。将高频姿态抖动看作一个稀疏信号,通过压缩感知的方法将该信号从低频采样结果中恢复。利用低带宽姿态传感器和卡尔曼滤波器测量得到低频姿态数据并进行融合,再通过压缩感知算法从融合数据中恢复出高频姿态数据。通过仿真实验验证了该方法的有〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWP.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 效性。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。