考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。     

刀具状态监测的模糊集方法

刀具状态监测技术一直是制约加工系统自动化和智能化水平提高的主要因素，本文采用模糊线性方程描述刀具状态与监测指标之间的关系，根据学习样本的可能分布和概率分布确定方程的参数，选用不同传感器信号特征组合进行对比实验，结果表明该方法可获得较高的识别率。     

转业干部应走出四个误区

转业是军队干部人生道路上的又一次选择。大多数转业干部在部队工作、生活了十几年或几十年,一旦要脱去军装,退出现役,心理、思想以及情感上难免要出现波动和变化。随着转业安置工作的深入,部分转业干部在不同阶段,容易表现出不同的心理状态。作为转业干部本人应权衡利弊走出误区。确定转业后“放任自流”。干部确定转业后,除了特殊情况外,部队都会让干部离开工作岗位,以便有足够的时间了解社会、熟悉环境,为尽快适应地方创造有利条件。转业前,多数干部在部队常年过着紧张生活。由于待安置时间比较长,远离组织,疏于管理,这期间少数干部很容…     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。     

自行火炮状态维修决策支持系统

针对现阶段自行火炮定期维修中存在问题,为了预防自行火炮的故障以及缩短维修时间,提高自行火炮维修的针对性和有效性,在自行火炮维修中引入了基于状态的维修(Condition Based Maintenance,CBM),从工程应用的角度出发,设计并开发了自行火炮状态维修决策支持系统(CBMDSS),明确了系统设计的目标,构建了系统的总体结构,详细阐述了系统实现的具体功能,应用Visual Studio.Net及Matlab相结合的程序开发语言开发了自行火炮状态维修决策支持系统,对自行火炮开展状态维修具有十分重要的使用价值。     

怎样判断密闭气体内能的变化

气体的内能是指气体内所有分子的动能和势能的总和.是个状态量,由气体物质的量、温度、体积等因素决定.改变气体内能的物理过程有热传递和做功两种,它们在改变气体内能的效果上是等效的,但本质是不同的.导致判断密闭气体内能变化的方法灵活多变,成为学生解题的难点.同时此知识点是高中物理热学部分的重点.     

基于SVM的控制棒驱动机构滚轮状态评估方法

针对控制棒驱动机构滚轮振动信号非平稳、小样本的特性,提出了一种基于支持向量机的滚轮状态评估方法。该方法首先对信号进行小波降噪,再将降噪后的信号分解为若干乘积函数分量之和,选取包含主要故障信息的分量进一步分析,从这些分量中提取几种特征参数作为支持向量机的输入参数,建立了滚轮故障识别模型。通过对滚轮正常状态、故障状态的分析证明,该方法可以准确、有效地对滚轮的工作状态进行分类。     

神经网络在雷达装备故障趋势预测中的应用

为了提高预测精度,在雷达装备状态监测与故障趋势预测系统中引入基于指数衰减的神经网络预测模型。通过普通BP网络预测模型引出基于指数衰减的神经网络预测模型,经验证预测精度较高。并介绍了雷达装备状态监测与故障趋势预测系统构成,此系统对于雷达装备的早期故障预测和预防性维修具有重要意义。     

WinCC在数字化油库监控系统中的应用

为适应油库数字化建设需要,解决油库监控中区域分散、设备点多、监控面广导致的数据采集和统一管理较为困难、系统实时性差、可靠性低等问题,设计了基于WinCC的数字化油库监控系统。该设计应用OPC技术实现与控制器的数据交互,利用用户归档和变量归档,有效实现数据库的建立、查询和修改,克服了软件编程中与现场设备通信复杂和一般组态软件数据管理较差的缺陷,大大缩短了系统开发周期,使系统操作方便,界面友好美观,维护简单快捷,可广泛应用于油库监控。     

空中机动目标航路预测模型

由于信息对抗,警戒雷达丢失已探测到的空中来袭目标时常发生,准确预测出空中机动目标航路,是防空指挥员实施正确指挥的重要依据.在分别描述了GM(1,1)灰色预测模型和Verhulst灰色预测模型的基础上,根据空中机动目标的已测坐标(样本量)的基本状态,提出了综合运用两种灰色预测模型对空中机动目标航路预测的新方法,并结合一空炮合练实例进行了综合预测模型的检验,结果表明所建模型精度较高,有一定的可信度.