主机安全监控系统的设计与实现

针对现有主机监控系统存在的执行效率低、监控粒度粗等问题,通过在内核态设置钩子函数改写系统服务调度表,同时在用户层设置策略库进行细粒度监控,设计并实现了主机安全监控系统。该系统具有执行效率高、占用系统资源少、监控粒度细等特点。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使...     

机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

登陆作战中直接火力准备的模糊指派模型

在登陆作战中,直接火力准备起着至关重要的作用,直接关系到登陆兵能否冲击上陆成功.考虑到实际作战中的模糊不确定性和多属性问题,利用模糊数学理论与多属性决策方法,将指派问题拓展到模糊条件下,针对登陆作战中如何发挥直接火力准备的最大效能问题,建立了模糊状态下的多目标指派模型,提供了求解方法,简要地对模型进行了动态化研究,并通过一仿真算例说明模型的应用效果较好,能为未来登陆作战提供辅助决策支持.     

基于互联网的城市消防监控系统研究

针对目前各建筑物内安装的火灾探测报警系统及消防设施在实际使用过程中暴露出的问题,研究基于Inter-net的城市消防监控系统,该系统能够及早监控火情,将火灾消灭在萌芽阶段,以减少城市火灾带来的巨大损失。     

空中机动目标航路预测模型

由于信息对抗,警戒雷达丢失已探测到的空中来袭目标时常发生,准确预测出空中机动目标航路,是防空指挥员实施正确指挥的重要依据.在分别描述了GM(1,1)灰色预测模型和Verhulst灰色预测模型的基础上,根据空中机动目标的已测坐标(样本量)的基本状态,提出了综合运用两种灰色预测模型对空中机动目标航路预测的新方法,并结合一空炮合练实例进行了综合预测模型的检验,结果表明所建模型精度较高,有一定的可信度.     

公安现役院校教学质量监控体系的建立与实践

教学质量是高等学校的生命线,是影响人才培养质量的最直接因素。依据本院在教学质量监控方面的探索与实践,提出建立一套适合公安现役院校特点的教学质量监控体系,用来指导和评价教学工作,加强教学管理,不断提高教学质量。     

怎样判断密闭气体内能的变化

气体的内能是指气体内所有分子的动能和势能的总和.是个状态量,由气体物质的量、温度、体积等因素决定.改变气体内能的物理过程有热传递和做功两种,它们在改变气体内能的效果上是等效的,但本质是不同的.导致判断密闭气体内能变化的方法灵活多变,成为学生解题的难点.同时此知识点是高中物理热学部分的重点.     

基于Mamdani模糊推理的核动力装置技术状态评估

分析了传统二元逻辑应用于核动力装置部分失效技术状态评估时的局限性,概述了Mamdani模糊推理的基本技术;结合状态评估实例,提出了基于Mamdani模糊推理的核动力装置系统级的技术状态评估方法,为系统部分失效的技术状态评估提供了一种新的技术途径。     

基于状态的维修及其决策模型研究

在分析各种传统维修方式优缺点的基础上,研究了基于状态的维修(Condition Based Maintenance,CBM)中现行的几个技术标准IEEE Std 1451、IEEE Std 1232和ISO 13373-1,并着重分析了CBM开放系统体系结构OSA-CBM的7大组成模块,指出了未来CBM的发展应集中于OSA-CBM的第5、6模块的研究。针对这2个模块,给出了一种利用建立数学模型进行装备健康预测及维修决策支持的可行的研究思路和结构框架。