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131.
在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。 相似文献
132.
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。 相似文献
133.
针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。 相似文献
134.
鉴于锂电池荷电状态(state of charge, SOC)实时准确估计的重要性。针对大倍率脉冲放电工况下锂电池的强非线性和时变特性,训练了一个循环神经网络对锂电池SOC进行估算,该网络能够将电池管理系统测量所得的电压、电流、温度映射到SOC。基于某型号18Ah锂电池性能测试所获得的大倍率脉冲工况放电数据进行了实验验证,得到三种温度下锂电池SOC估算结果的平均绝对值误差为1.92%,证明了该方法的有效性。 相似文献
135.
针对简易航弹原有方案弹道导引方法的不足,提出一种新的复合制导总体方案,设计了基于虚拟导引的制导控制系统。首先比较了复合制导控制与原有方案弹道方法,随后设计了基于扩张状态观测器的鲁棒制导律,并进一步利用参数空间法设计俯仰回路的飞行控制律,最后进行了制导控制系统六自由度数字仿真。理论分析与仿真研究表明了设计的合理性及复合制导的优越性。 相似文献
136.
137.
体检,顾名思义就是通过医学的方法和手段对身体进行检查,目的是了解身体状态,及早发现身体存在的问题,为调节身体状态和治疗身体疾病提供依据。党员干部定期进行“政治体检”,可以有效查找自身和工作中存在的问题,树立良好形象,促进工作落实,提高工作质量。 相似文献
138.
2009年7月22日至26日,“和平使命一2009”中俄联合反恐军事演习在吉林洮南举行,记者亲历了这次联合军演。从俄军先遣人员到达至演习结束的近20天时间里,我对俄罗斯军人的工作、训练和生活状态的点点滴滴进行了记录。“我们要从联合军演中,向俄军多学习一些东西。” 相似文献
139.
140.
(一)战地客观环境考验年轻官兵的心理适应力。战地客观环境因素的影响,这是对官兵心理构成最直接、最主要的影响因素。非战争军事行动往往事发突然,官兵反应的时间短,而事发地域环境大多生疏,战地环境的惨烈程度、任务的对抗程度、生活环境的艰苦程度等都会直接对官兵视觉、听觉等感知器官产生冲击,直接影响心理状态。被摧毁的建筑物、血肉模糊的伤员和尸体…… 相似文献