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331.
大学生作为特殊的社会群体,面对环境的适应、学习的压力、同学间的关系处理、恋爱问题以及就业去向等,难免会有心理危机或心理障碍。让他们避免或消除心理压力,以积极的、正常的心理状态去适应当前的社会环境是非常必要的。一、对大学生进行心理健康教育的必要性心理健康教育与 相似文献
332.
333.
2007年1月29日上午,国防科工委副主任金壮龙及经济协调司、综合计划司、国际合作司、人事教育司、科技质量司等领导一行七人来到中国和平利用军工技术协会视察工作,并代表国防科工委对和平利用军工协会2007年工作提出要求:“示范作用,品牌业务,国际知名,一流协会”。 相似文献
334.
基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能. 相似文献
335.
装备的技术状态受多种因素的影响,诸多影响因素之间是一种多变量、强耦合、非线性的关系,同时这种关系还是动态的。根据装备技术状态的特性,使其在相空间里重构,然后利用动态神经网络建立装备技术状态预测模型,并以装备振动信号预测为例进行案例研究,验证了利用动态神经网络进行预测的可行性和优越性。 相似文献
336.
采用门限关联度理论进行变速箱状态检测,并构建了以虚拟仪器为核心的变速箱状态采集系统,建立了表征变速箱状态的特征参量和正常故障判定准则,采用LabVIEW开发了检测与故障判定软件系统。 相似文献
337.
338.
针对具有严重非线性、多变量强耦合以及参数不确定性等特点的高超声速飞行器模型,提出基于动态逆的高超声速飞行器滑模控制方法,设计俯仰通道多输入多输出(MIMO)系统控制律。基于反馈线性化方法对高超声速飞行器非线性模型进行处理,对系统存在的不确定性和外界干扰,采用滑模变结构控制策略进行补偿。引入非线性干扰观测器,对系统干扰进行观测,降低滑模控制项的增益,继而削弱滑模控制带来的抖振。仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对指令信号的良好跟踪,具有较快的响应速度,能够保证系统在不确定存在情况下的稳定性和鲁棒性。 相似文献
339.
针对考虑输入幅值与速率受限的高超声速飞行器跟踪性能问题,提出基于受限指令滤波器的预设性能控制方案。为了提高系统瞬态和稳态性能,设计预设性能反演控制器,并通过设计新的性能函数使得跟踪误差超调量更小。引入指令滤波器来处理反演控制器设计中难以求导的问题。针对输入受限问题,构造一种受限指令滤波器来约束系统控制律,保证控制输入满足幅值和速率的限制要求,并进行相应的理论证明。另外,考虑系统参数不确定性与外界干扰,采用线性扩张状态观测器进行观测并补偿。基于Lyapunov稳定理论证明系统的所有跟踪误差最终一致有界。通过仿真验证该方法的有效性。 相似文献
340.