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412.
针对目前网络化目标跟踪算法存在实时性差、精度低等问题进行了研究。首先,基于网络信息共享需求,建立了网络探测节点的目标跟踪模型;其次,网络探测节点目标跟踪需求和实战要求发现目标经常是有多种运动状态并存,而单一模型的滤波器不能满足对机动目标跟踪性能的要求,采用了基于交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)的有反馈实时更新的异步状态融合算法。最后,针对多个探测节点目标跟踪的状态融合估计问题,提出了一种有反馈实时更新的异步状态融合算法,通过仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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414.
针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明,所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
417.
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419.
光伏发电系统蓄电池SOC预测技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
准确且可靠地获得蓄电池的SOC值是电池管理系统首要任务。由于SOC受许多因素如环境温度、充放电次数、电池老化等因数的影响,采用传统的SOC预测技术很难得到理想的效果。本文描述了一种采用神经网络和模糊逻辑推理的SOC预测方法。在该方法中,通过建立神经网络模型把蓄电池不同放电电流下的端电压修正为相同SOC下放电电流为I20时的端电压U20,然后采用模糊逻辑推理,对U20和环境温度T进行模糊推得得出蓄电池SOC值。经仿真证明了该方法能够准确且可靠地获得蓄电池的SOC预测值。 相似文献
420.
精神状态问题,说到底是个思想觉悟问题,是世界观、人生观、价值观的反映。随着社会的飞速发展,人们文化水平的不断提高,影响和制约精神状态的因素也越来越多,我们要保持良好的精神状态,必须克服五种心理。“实惠”心理。时下的军营中,有些同志把工作的热情倾注在个人职务晋升上。有位子精神状态就好,没位子就打不起精神;刚上任时“三把火”烧得挺旺,时间稍长一些,看眼前的进步不明显就产生“疲劳症”;看到年龄快到线、提升无望时,就混着干,出现“晚期现象”。个人进退升迁,事关切身利益,是人人关心的问题。但是,如果干工作的指导思想不端正,… 相似文献