军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展

阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切换的工作流程,当位置传感器出现故障时,车辆能够识别故障并从有位置传感器状态切换到无位置传感器状态,...     

管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

基于解距离的纯方位观测器最优机动轨迹

目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。     

基于信号处理的齿轮箱状态监测与故障诊断

针对工程上齿轮箱实时监测和故障诊断的需要,对JZQ 250型齿轮箱展开研究,提出了状态监测特征值和故障特征向量相结合的分级诊断方法。通过时域参数分析提取监测特征值作为一级诊断,利用能量比重谱的方法,提取故障特征向量作为神经网络的输入向量进行故障诊断为二级诊断。实验结果表明,该方法不仅满足工程上实时在线诊断的要求,而且能够准确进行齿轮箱故障定位。     

涡轮泵状态监控及传感器故障识别的新异类检测方法

为了在故障样本稀缺、故障模式不完备的情况下监控涡轮泵状态,并剔除传感器失效故障造成的虚警,提出用于涡轮泵状态监控及传感器故障识别的单类支持向量机新异类检测方法。该方法以正常状态为目标类构建单类支持向量机检测器,用于检测涡轮泵是否出现异常;以传感器故障为目标类构建单类支持向量机检测器,用于判断检测到的异常是否属于传感器故障。对涡轮泵试车数据的分析结果表明了该方法的有效性。     

纯方位目标定位与跟踪航路优化模型

为了得到更加精确的目标运动要素,需要研究观测器的优化跟踪航路。在目标作匀速直线运动的条件下,以系统的可观测性为约束条件,观测器机动的时间为目标,利用数学建模的思想和方法,得到观测器只进行航向机动的目标定位与跟踪航路优化模型。     

基于可靠度的状态维修决策模型

通过问题提出、模型假设,在研究条件剩余寿命的基础上。构造了可靠度的基于单状态信息维修决策模型。通过实例表明,基于可靠度的状态维修能够对装备故障做出准确的维修决策,从而节省了大量人工分析计算时间,也避免了过剩维修和维修不足等问题。     

避开“负螺旋”状态

调查中发现,不少单位把目标定在了＂只要第一,不要第二＂、＂刻苦练精兵,科目全优秀＂,认为目标越高越好,压力越大越好。于是体能每天考试、训练每周评比、工作半月排名、进步每月定位,还美其名曰＂井无压力不出油,人无压力轻飘飘＂,似乎压力成了支撑官兵训练、工作、生活、学习的＂动力源＂。然而一些同志却因一再的失败,感觉到自己和部队要求差距太大,丧失了在部队发展进步的勇气,怀疑起自己当初的选择。     

基于风险评估的检测与修理决策模型

研究了基于故障风险的检测与维修策略,运用威布尔比例风险模型建立系统故障率与工作时间及所处状态的关系。分析了两类基于间接状态信息维修决策的风险,建立了系统检测及维修策略的决策树,通过比较检测与不检测情况下的期望费用确定最优的检测间隔。算例表明,所提出的方法能够有效控制系统运行风险,降低系统运行费用。     

GJB 6387-2008的解读

本文对GJB 6387-2008《武器装备研制项目专用规范编写规定》的主要内容进行了分析,以探讨在武器装备研制中编写专用规范的重点。