Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用

针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。     

制订经济动员预案需把握的几个问题

国民经济动员预案,是关于国民经济由平时状态转入战时状态的预先安排。经济动员预案作为战争准备的一种方案,已成为国防动员建设的重要组成部分。只有在平时准确、科学地制订国民经济动员预案,才能确保战时经济动员工作有计划、按比例地进行。 一、要注重把握制订经济动员预案的基本依据,确保预案行之有效     

消除疑惧戒备心理

疑 惧戒备心理 ,是一个人由于某种原因害怕事态发展与自己不利而出现的一种疑虑、惧怕和警戒防备的心理状态。它是经常性思想工作中经常出现的一种心理特征 ,其存在和发展既抑制了被教育者对事物的正确认识 ,又影响了他们的成长进步。因此 ,认真分析和消除疑惧戒备心理 ,对增强经常性思想工作的有效性具有十分重要的意义。疑惧戒备心理 ,是一种比较复杂、内隐的心理现象 ,一般较为平静 ,不易外露 ,其主要有如下表现 :(一 )敏感 ,心理多疑。具有疑惧戒备心理的战士 ,一方面十分注意领导和同志们对自己的表情态度。如在表情上是和颜悦色的 ,还…     

书法家炽情创作状态刍议

炽情创作状态是书法家追求艺术高境界的一种心理体验,是一种突然的颖悟,是一种表现的激情,是一种审美的愉悦,是一种“如痴如醉”的精神状态。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

状态X~2检验法在联邦滤波器中的应用

针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并提出一种次优自适应补偿方法,能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。     

美国海军舰上生活趣闻

美国海军作为世界上最强大的海军,在世界各地部署着约236艘作战舰艇和78艘辅助船,其中多为大型舰艇,每天约有数十万人工作和生活在这些海上漂浮的“巨兽”上。那么美国海军是如何管理这些舰上人员,依靠什么来维持有序的海上工作与生活状态的呢？本文将带您一起走入美国海军真实的舰艇生活,从中体味这个超级舰队有趣但有序的舰上规则。     

一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法

提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法.利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性,移除外界扰动对残差的影响,使残差只对故障信号敏感,从而提高故障检测的准确性,较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾.仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性,同时对小幅值故障较为灵敏.     

基于贴近度的机械设备技术状态综合评估方法

讨论了模糊逻辑方法应用于技术状态综合评估的问题,提出了基于贴近度概念的技术状态综合评估方法;介绍了专家系统开发时,基准状态集的建立、基准状态中特征参数的选择、特征参数归一化处理模型等关键技术;讨论了专家系统的运行方式和知识库扩充的基本步骤.     

发动机油泵状态监测与故障诊断系统研究

构建了一种状态监测与故障诊断系统,它的主要对象是发动机油泵,研制该系统的目的是为了实时掌握泵机组的运行状态,并能对泵机组实现一定的自动工况调节。它能及时准确的对泵机组的各种异常状态或故障状态作出判断,并实时的生成各种数据报表,为故障的趋势分析提供依据。